三菱HN791-三菱HN791厂家-明奥(优质商家)

销售三菱电机SJ-PF3.7-01Z及维修服务

东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年，位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，成立初期一直致力于CNC工具机维修服务，是华南地区专业的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部，经过不断的提升和发展，数控系统维修部维修范围涵盖富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，销售三菱电机SJ-PF3.7-01Z及维修服务

设定电机侧和机械侧的齿轮比

如有回转轴、请设定全体的减速(增速)比。

1～32767

SV002 PC2* 机械侧齿轮比

即使齿轮比在设定范围内、电子齿轮也可能有溢出、发生初始参数异常(伺服

警告号码37)的情况。

1～32767

SV003 PGN1 位置环增益1

设定位置环增益。标准设定值为「33」。

增加设定值可提高对指令的追随性、并可缩短定位时的整定时间、但加减速时

对机械的冲击将会增大。

执行SHG 控制时、需与 SV004(PGN2)、 SV057(SHGC)同时设定。

1～200

(rad/s)

SV004 PGN2 位置环增益2

进行SHG 控制时、与SV003(PGN1)、 SV057(SHGC)同时设定。

不使用SHG 控制时设定“0”。

0～999

(rad/s)

SV005 VGN1 速度环增益1

设定速度环增益。

根据负载惯量的大小进行设定。

增大设定值则控制精度相应提高、但容易发生振动。

发生振动时、按20～30%的幅度逐渐减小进行调整。

较终设定值选定为不发生振动时数值的70～80%。

1～9999

VGN1

VGN2

VCS VLMT

SV006 VGN2 速度环增益2

电机因快速供给等发出噪音的情况下、可以通

过减小电机高速运转时的速度环增益使其改

善。

如右图所示、设定过速度检测速度的速度环增

益、和SV029(VCS)一同使用。

不使用时、将其设置为0。

过速度检测速度请参考电机说明书。

0

(过速度检测速度)

-1000～9999

在全闭环控制中、发生无限循环或定位时发生过冲时进行设定。

在SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)中选择控制方式。

通常使用「更换类型2」。

设定本参数时、必须设定扭矩偏置SV032(TOF)。不使用时设定为「0」。

无更换 SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)=00 时

延迟补偿控制随时有效。

更换类型1 SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)=01 时

来自NC 的指令为0 时进行延迟补偿控制。

抑制脉冲进给时发生的过冲。

SV007 VIL 速度环延迟补偿

更换类型2 SV027(SSF1)/ bit1、0(vcnt)＝10 时

NC 的指令为0 时、在位置滞后为0 的情况下进行滞后补偿控制。抑制脉冲

进给、决定位置时发生的过冲或无限循环。

0～32767

SV008 VIA 速度环**前补偿

设定速度环积分控制的增益。

标准设定值为“1364”。SHG 控制时的标准设定值为“1900”。调整时以100

为单位进行调整。

高速切削中、需要提高轮廓追随精度时、可提高设定值进行调整。另外、位置

滞后发生振动时（10～20Hz）降低设定值进行调整。

1～9999

SV009 IQA 电流环.q 轴**前补偿

SV010 IDA 电流环.d 轴**前补偿

1～20480

SV011 IQG 电流环.q 轴增益

SV012 IDG 电流环.d 轴增益

设定电流环的增益。

设定值由电机的电气特性决定、根据使用的电机设定值是固定的。

所有电机都应设定为其对应的标准参数。

1～8192

在简

东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年，三菱HN791批发，位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，成立初期一直致力于CNC工具机维修服务，是华南地区专业的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部，经过不断的提升和发展，数控系统维修部维修范围涵盖富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，三菱HN791出售，销售三菱电机HC-H353BS及维修服务

伺服驱动单元的初始参数设定

当要启动伺服系统时、必须设定伺服参数。伺服参数从NC 输入。因为NC 的不同、其输入方法也不同、请遵从各NC

的说明书。

??

3-2-1 标准参数的设定

系统启动时、首先按照“按3-2-2 伺服电机标准参数一览表”所述的标准参数进行设定。但是、关于以下的参数、

必须先确定机械及伺服系统的规格、再确定其设定值。

（1）基本规格参数

在要进行位置控制时、设定SV017/bit7=1。但是、也有根据NC 机种不同而通过NC 侧系统参数的设定、被自动

设定的可能。(来自伺服参数画面的设定无效)

基本规格参数的设定

No. 简称 参数名称 说 明

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

spm abs fdir vfb seqh dfbx

SV017 SPEC* 伺服规格选择

bit 设定为0 时的涵义 设定为1 时的涵义

7 abs 增量控制位置控制

?? ?? ?? ??

??

??

?? 要点??

??

位置控制的设定(SV017/bit7)、也有根据NC 机种不同而通过NC 侧系统参数的设定、被自动

设定的可能。此时、来自伺服参数画面的设定无效。

??

东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年，位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，成立初期一直致力于CNC工具机维修服务，是华南地区专业的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部，三菱HN791厂家，经过不断的提升和发展，数控系统维修部维修范围涵盖富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，三菱HN791，销售三菱电机HC-SF703E及维修服务

外部紧急停止的配线

供电单元的外部紧急停止机能接收紧急停止开关的直接信号，控制接触器，断开电源。

（1）外部紧急停止的设定

除从NC 通信电缆（CN1A、CN1B）获取紧急停止输入外、还可以直接于伺服／主轴驱动单元CN23A 端子排EMGX 相连、

输入外部紧急停止、实现紧急停止输入的双重化。由于某种原因从NC 未能输入紧急停止时、通过CN23A 端子排EMGX

可输入外部的紧急停止、达到切断接触器。在设置了外部紧急停止输入和接触器的基础上、基本上就能适用于EN60204-

1 category1

[1] 连接

三菱NC

外部紧急停止输入

MDS-D/DH-V1/V2/SP

CN1A

CN4

MDS-D/DH-CV

CN4

3 EMG2

2 (NC)

1 EMG1

CN23B

紧急停止

警报

接触器断开输出

CN23A

OPT1

光通信

G391 电缆

SH21 电缆

(DC24V)

3 MC2

2 (NC)

1 MC1

EMG

紧急停止开关

紧急停止

警报

[2] 设定

进行外部紧急停止时，必须设定供电单元前面的旋转开关。

?旋转开关的设定：4

１．外部停止功能(CN23)不能代替向CNC 输入时的紧急停止信号。

２．实施双重紧急停止输入时、NC 的紧急停止输入同供电单元的外部紧急输入必须是从同一个紧急

停止开关接线。

３．驱动单元外部紧急停止功能、是对NC 紧急停止功能的补充。

关于EN60204-1 的安全范畴

安全范畴0：使用机械零部件能即刻隔断电源。

安全范畴1：通过控制(硬件/软件或通讯网络)使驱动停止、此后使用机械零部件隔断电源。

((注意) 详细内容请参照规格书确认。

EN60204-1: Safety of machinery Electrical equipment of machines –Part1

参照9.2.5.4.2 项。

! 注意

要

点