发那科数控驱动器二手-明奥(在线咨询)-发那科数控驱动器

销售发那科驱动器A06B-6097-H202及维修

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处理办法：串行通信发生了异常。请确认电缆连接正确，发那科数控驱动器直销，没有断线。CRC、STB

为1 时，有可能是噪声的原因，请采取噪声对策。如果接通电源后一

定会发生报警，发那科数控驱动器，则可能是脉冲编码器或放大器的控制基板的故障。

处理办法1：发生在使用外置A/B 相光栅尺的情形。请确认A/B 相的检测器连接

是否正确。

处理办法2：全闭环的情形：

发生在相对于速度反馈脉冲的变化，位置反馈脉冲变化量较小的情

形。因此，半闭环的结构中不会发生。请确认外置检测器是否正确

输出位置反馈脉冲。如正确，可判断是电机位置与光栅尺位置之间

的间隙太大，发生了机床开始运转时只有电机反转的情况。

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APZx 作为位置检测器使用位置检测器时，发那科数控驱动器二手，机械位置与位置检测器之间的位置

对应关系

0: 尚未建立。

1: 已经结束。

使用位置检测器时，在进行*1 次调节时或更换位置检测器时，务须将

其设定为“0”，再次通电后，通过执行手动返回参考点等操作进行位置检

测器的原点设定。由此，完成机械位置与位置检测器之间的位置对应，此参

数即被自动设定为“1”。

# 5 APCx 位置检测器为

0: 位置检测器以外的检测器。

1: 位置检测器（脉冲编码器）。

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当DO 信号为ON 状态时，DOCOM 的ON 或OFF 决定信号的状

态，如上图中虚线所示。在工作时不要关断由CPD1 到I/O 模块

的+24V 电源，关断+24V 电源会导致CNC 通讯报警。当接通电

源时，发那科数控驱动器优质商，到I/O 模块的+24V 电源必须与CNC 同时或在CNC 之前

通电。当关断电源时，到I/O 模块的+24V 电源必须与CNC 同时

或在CNC 之后断电。

并连DO（输出信号）连接

如下图所示，通过并行连接两个DO 点并同时开关，DO 负载电流可以

加倍。每一DO 点的大负载电流是200mA，并行连接两个DO 点并同

时开关可产生400mA 的电流。然而请注意，当并行连接两个DO 点时，

OFF 状态下的电流损耗也加倍（大40μA）。