专业维修三菱驱动器MR-J2-20CT
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4-5 全闭环控制时的调整
4-5-1 概要
(1)全闭环控制
所有的伺服控制都是使用检测器的反馈实现闭环(Closed loop)控制。与检测电机位置的一般的半闭环控制的区
别在于、主要使用线性标尺直接检测机械位置、此系统称为“全闭环控制”。
在用滚珠丝杠驱动床身的机械中、从电机到床身之间:
[1] 耦合处或滚珠丝杠机床连接处的反向间隙。
[2] 滚珠丝杠的间隔误差
等以上情况的存在、会对精度产生不好的影响。如果用线性标尺直接检测船床身位置的话、可实现不受反向间隙或
间隔误差的影响的高精度的位置控制。但是、在全闭环控制系统中、由于位置环控制中直接包含**械系、所以如果
机械刚性不高的话、很难提高增益、也无法获得原有的高精度。
全闭环控制系统中的伺服调整的顺序与半闭环控制系统相同。但是因为振动及过冲更容易发生、与半闭环控制系统
相比、一般位置环增益会变得较低。
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MR-J2S-700A4
MR-J2S-700A
MR-J2S-100A
MDS-A-SVJ-10
MDS-A-SVJ-03
MDS-A-SVJ-06
MR-J2-20CT
MDS-B-SVJ2-06
MDS-B-SVJ2-20
MDS-B-SVJ2-10
MDS-B-SPJ2-37
MDS-B-SPJ2-110
MDS-B-SPJ2-75
MDS-B-CVE-37
MDS-B-SP-75
MDS-C1-V2-3535
MDS-C1-V2-2010
MDS-B-V2-1010
MDS-DH-V1-40
MDS-R-V2-40
MDS-C1-CV-75
MDS-B-CVE-300
MDS-B-CVE-185
MDS-B-CVE-75
MDS-B-CV-37 MDS-DH-SP-300
东莞市明奥数控机械有限公司专业销售三菱主轴驱动器MDS-B-SP-220,MDS-B-SP-220的价格,MDS-B-SP-220生产厂家及维修服务,我司在有大量库存
本公司主营业务:
一、维修发那科(FANUC)数控系统:
1:系统主机31i、32i、18i、16i、0i、18m、0m、21m等全系列......;
2:维修伺服驱动器、主轴驱动器、I/O、电源、CPU轴卡......;
3: 维修显示器、显卡、伺服电机、主轴电机......
二、维修三菱(MITSUBISHI)数控系统:
1:M730、M720、M70、M64S、E68、E60、M50、M520等全系列......;
2:维修伺服驱动器、主轴驱动器、I/O、电源、CPU轴卡......;
3:维修显示器、显卡、伺服电机、主轴电机......;
三、销售三菱、发那科数控机床配件:包含伺服驱动、系统主机、伺服电机、主轴电机、伺服电源、显示器、显卡、编码器、手轮、手轮线、行程开关、波段开关、按键板、系统电缆、航空接头、主轴编码器等......
四、维修主轴、维修电主轴、维修各种国内外高速主轴
五、维修三菱主轴电机、维修FANUC主轴电机
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