三菱数控系统维修-明奥(在线咨询)-三菱数控

专业销售三菱驱动器MDS-DH-V1-40及维修服务

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机床构造相关功能

伺服关闭

通过输入伺服关闭信号（各轴），将对应轴切换到伺服关闭状态。

对移动轴进行机械钳制时，该功能用于防止钳制力导致伺服电机过载。

伺服关闭状态下，即使电机轴因某种原因产生移动，也会在下次打开伺服时通过以下2 种方法对该移动量进行补偿。(可通

过参数设定选择。)

(1) 根据移动量修正计数器（跟随功能）

(2) 移动电机进行修正，三菱数控主机维修，以匹配计数器。

跟随时，即使处于紧急停止状态，也进行移动量的补偿。

伺服关闭的同时，该轴将进入互锁状态。

机械手轮

在伺服关闭功能和跟随功能的应用中，通过机械手轮对伺服关闭轴进行移动时，也可以随时读入位置数据，三菱数控，更新机械位置。

因此，三菱数控系统维修，即使通过机械手轮进行轴移动，坐标位置显示也不移出现偏差。

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双反馈控制（选项功能）

在大型机等的闭环控制系统里、电机与机械的结合部或机械系统刚性低的场合下、加减速时的响应会产生振动并引

起过冲、使位置环增益无法上调。双反馈功能在这类情况下有效。

在双反馈功能有效时、在加速度高的领域中、为实现安定控制使用能电机侧检测器的位置反馈。在加速度低的领域

中为提高精度、使用机械侧检测器（标尺）的位置反馈。这种措施能提高位置环增益。

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托盘程序注册

托盘程序注册功能将对自动托盘交换系统（以下简称为APC）的各个托盘注册加工程序，从而为加工时换产调整提供支援。

注册程序的运转搜索使用外部搜索功能，由PLC 执行。

为托盘注册加工程序，在换产画面组的“托盘程序注册”画面中进行。

注册的程序将输出到PLC 设备。

PLC 梯形图将根据需要，参数各托盘注册的程序编号，进行外部搜索。