FANUC马达-FANUC马达供应商-明奥马达(优质商家)

销售发那科电机A06B-0853-B394原装现货及维修服务

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售发那科电机A06B-0853-B394原装现货及维修服务

对于控制单元 A 必须将原来装运的主印刷电路板更换为的主印刷电路

板后者是作为维修备件提供的下表中列有其图号

现用PC板图号 维护PC板图号

A20B-2000-0170 A20B-2000-0170

A20B-2000-0175 A20B-2000-0175

A20B-2002-0650 A20B-2002-0650

不适用的轴印刷电路板 下列轴印刷电路板不能与带有高速 CPU 的主印刷电路板同用

1/4轴印刷电路板**于A/B 相脉冲编码器﹨A16B-2200-0360

1/2轴印刷电路板**于A/B 相脉冲编码器﹨A16B-2200-0361

作为上述印刷电路板的替代品可以购得与A/B 相脉冲编码器或串行脉冲

编码器同用的

1/4轴印刷电路板也支持串行脉冲编码器﹨A16B-2200-0390

1/2轴印刷电路板也支持串行脉冲编码器﹨A16B-2200-0391

如果采用这些板必须适当修改数字伺服功能软件

不适用的软件功能 A20B-2002-0650 主印刷电路板不能与下列型号一起使用

FANUC 0-MF系统

FANUC 0-TTC系统

用于加工中心的带图形会话功能的FANUC 0-MC 系统

东莞市明奥数控机械有限公司位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，经过十九年的累积，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大维修部门，专业销售发那科马达A06B-0235-0100及维修

符号 信号名称 T M 地址

EINPA， EINPB 在位信号(PMC轴控制) O O F270.0，FANUC马达价格， F273.0

EM11A~EM28A，

EM11B~EM28B

辅助功能代码信号(PMC 轴控

制)

O O F272.0~F272.7， F275.0~F275.7

EMFA，FANUC马达， EMFB 辅助功能选通信号O O F271.0， F274.0

EMSBKA， EMSBKB 程序段停止停用信号(PMC 轴

控制)

O O F211.0， G219.0

ENB 主轴启用信号O O F149.4

ENB O O F149.4

ENB2， ENB3 主轴启用信号O F149.4， F164.2， F164.3

ENBKY 外部键输入方式选择信号O O G134.0

EOTNA， EOTNB 负向**程信号(PMC轴控制) O O F270.6， F273.6

EOTPA， EOTPB 正向**程信号(PMC轴控制) O O F270.5， F273.5

EOV0 倍率0%信号(PMC轴控制) O O F188.5

EREND 读取完成信号(对于外部数据

输入)

O O F160.0

ERS 外部复位信号O O G121.7

ESBKA， ESBKB 程序段停止信号(PMC轴控制) O O G210.3， G218.3

ESEND 搜索完成信号(对于外部数据

输入)

O O F160.1

ESKIP 跳跃信号(PMC轴控制) O O X008.6

ESOFA， ESOFB 伺服断开信号(PMC轴控制) O O G210.4， G218.4

ESRSYC 主轴简易同步控制信号O O G104.4

ESTB 读取信号(对于外部数据输入) O O G102.7

ESTPA， ESTPB 坐标轴控制暂停信号(PMC 轴

控制)

O O G210.5， G218.5

EXLM2 存储的**程检查选择信号O O G129.6

EXRD 外部阅读开始信号O O G134.1

EXSTP 外部阅读/穿孔停止信号O O G134.2

E

EXWT 外部穿孔开始信号O O G134.3

F1D F1 数位进给选择信号O G140.7

FIN 结束信号O O G120.3

FSCSL 主轴轮廓控制变换完成信号O F178.1

FSPPH 主轴相位同步控制完成信号O O F178.3

FSPSY 主轴速度同步控制完成信号O O F178.2

F

FXST 固定循环起动信号O F161.4

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售发那科电机A06B-0113-B075#0008原装现货及维修服务

6.数字伺服 B-64305CM/01

- 342 -

注释

1 F·FG 的分子、分母，其设定值（约分后）均为32767。

2 αi 脉冲编码器与分辨率无关，在设定F·FG 时，电机每转动一圈作为

100 万脉冲处理。

3 齿轮齿条等电机每转动一圈所需的脉冲数中含有圆周率π时，FANUC马达批发，按照下式

计算：

(例) 在半闭环中检测出1μm 时

滚珠丝杠的导程

（mm/rev）

所需的位置反馈脉冲数

（脉冲/rev）

F·FG

10

20

30

10000

20000

30000

1/100

2/100 or 1/50

3/100

(例) 在旋转轴、减速比为10:1 下检测出1/1000 度时

电机每转动一圈时，工作台就转动360/10 度。

工作台每1 度的位置反馈脉冲数需要1000 脉冲。

电机每转动1 圈所需的位置反馈脉冲数为

360/10 × 1000=36000 脉冲 参考计数器=36000

F·FG 的分子36000 36

F·FG 的分母

＝

100 万

＝

1000

使用外置位置检测器（全闭环）的设定

F·FG 的分子（≦32767）

相对于一定移动距离的所需

位置反馈脉冲数

F·FG 的分母（≦32767）

＝

相对于一定移动距离的自外

置检测器的位置反馈脉冲数

的约分数

(例) 使用0.5μm 光栅尺检测1μm 时，设定为

F·FG 的分子L/1 1

F·FG 的分母

＝

L/0.5

＝

2

。

《计算例》

1/1000 mm 1/10000 mm

电机转动一圈8 mm

10 mm

12 mm

n = 1/m = 125

n = 1/m = 100

n = 3/m = 250

n = 2/m = 25

n = 1/m = 10

n = 3/m = 25

355

π≒

113

假定左式成立下计算。