东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年,位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安,三菱电机HC-SF703E原装拆机,成立初期一直致力于CNC工具机维修服务,是华南地区专业的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部,经过不断的提升和发展,数控系统维修部维修范围涵盖富士通(FANUC)和三菱(MITSUBISHI),销售三菱电机SJ-PF3.7-01Z及维修服务
设定电机侧和机械侧的齿轮比
如有回转轴、请设定全体的减速(增速)比。
1~32767
SV002 PC2* 机械侧齿轮比
即使齿轮比在设定范围内、电子齿轮也可能有溢出、发生初始参数异常(伺服
警告号码37)的情况。
1~32767
SV003 PGN1 位置环增益1
设定位置环增益。标准设定值为「33」。
增加设定值可提高对指令的追随性、并可缩短定位时的整定时间、但加减速时
对机械的冲击将会增大。
执行SHG 控制时、需与 SV004(PGN2)、 SV057(SHGC)同时设定。
1~200
(rad/s)
SV004 PGN2 位置环增益2
进行SHG 控制时、与SV003(PGN1)、 SV057(SHGC)同时设定。
不使用SHG 控制时设定“0”。
0~999
(rad/s)
SV005 VGN1 速度环增益1
设定速度环增益。
根据负载惯量的大小进行设定。
增大设定值则控制精度相应提高、但容易发生振动。
发生振动时、按20~30%的幅度逐渐减小进行调整。
较终设定值选定为不发生振动时数值的70~80%。
1~9999
VGN1
VGN2
VCS VLMT
SV006 VGN2 速度环增益2
电机因快速供给等发出噪音的情况下、可以通
过减小电机高速运转时的速度环增益使其改
善。
如右图所示、设定过速度检测速度的速度环增
益、和SV029(VCS)一同使用。
不使用时、将其设置为0。
过速度检测速度请参考电机说明书。
0
(过速度检测速度)
-1000~9999
在全闭环控制中、发生无限循环或定位时发生过冲时进行设定。
在SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)中选择控制方式。
通常使用「更换类型2」。
设定本参数时、必须设定扭矩偏置SV032(TOF)。不使用时设定为「0」。
无更换 SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)=00 时
延迟补偿控制随时有效。
更换类型1 SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)=01 时
来自NC 的指令为0 时进行延迟补偿控制。
抑制脉冲进给时发生的过冲。
SV007 VIL 速度环延迟补偿
更换类型2 SV027(SSF1)/ bit1、0(vcnt)=10 时
NC 的指令为0 时、在位置滞后为0 的情况下进行滞后补偿控制。抑制脉冲
进给、决定位置时发生的过冲或无限循环。
0~32767
SV008 VIA 速度环**前补偿
设定速度环积分控制的增益。
标准设定值为“1364”。SHG 控制时的标准设定值为“1900”。调整时以100
为单位进行调整。
高速切削中、需要提高轮廓追随精度时、可提高设定值进行调整。另外、位置
滞后发生振动时(10~20Hz)降低设定值进行调整。
1~9999
SV009 IQA 电流环.q 轴**前补偿
SV010 IDA 电流环.d 轴**前补偿
1~20480
SV011 IQG 电流环.q 轴增益
SV012 IDG 电流环.d 轴增益
设定电流环的增益。
设定值由电机的电气特性决定、根据使用的电机设定值是固定的。
所有电机都应设定为其对应的标准参数。
1~8192
在简
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