发那科驱动A06B-6114-H207零售,明奥 图

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Xm+0.0 至Xm+0.7 可以选择一个公用电压。因此，FANUC驱动A06B-6114-H207速度快，如果DICOM0 CB150 (24)连接+24V，DI 信号输

入为负逻辑。但在这种连接下，若电缆接地，DI 信号的状态就和DI 信号“ON”一样，为避免此现

象发生，DICOM0 CB150(24)应接至0V。

出于安全考虑，急停信号应分配在有固定公用电压的地址位上，范围从Xm+1.0 至Xm+1.7 或Xm+2.0

至Xm+2.7，关于如何分配急停信号地址，详情见9.4.19“地址分配”。

对于固定公用电压的地址（从Xm+1.0 至Xm+1.7 或Xm+2.0 至Xm+2.7），未被使用的DI 管脚应保

持为“0”。对于公用电压可选的地址（Xm+0.0 至Xm+0.7），当DICOM0 CB150(24) 接至0V 时，

未被使用的管脚保持为“0”；当DICOM0 CB150(24) 接至24V 时，未被使用的管脚保持为“1”；当

DICOM0 CB150(24)未接时，未被使用的管脚从Xm+0.0 至Xm+0.7 其逻辑值是变化的。

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通常，当带有手轮接口的两个或更多的I/O 单元连接到同一个I/O LINK 上时，

则连接到I/O LINK 的一个单元上的手轮接口有效。

使用此功能可以使*二个或以后单元上的手轮接口有效。设定参数7105#1，

且分别在相关参数.12305 到12307 中设定一、二和三手轮的X 地址

（脉冲地址）。

较多可以分配3 个手轮，然而对于0I-MATE-TC 较多可以分配2 个手轮。

连接举例 下面的例子中不止一个带有手轮接口的单元连接到同一个I/O LINK。