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通过下面的计算方法可以计算手摇脉冲发生器电缆的大长度。

手摇脉冲发生器使用5V 直流电源。电缆电阻引起的电压降不能**过0.2V

（0VH 和5V 间）。

m

0.2 0.1 R 2L

× ×

≥ 其中： 0.1：为手摇脉冲发生器的电流

R： 为每单位长度的电线的电阻[Ω/m]

m： 0V/5V 电线的数量

L： 电线长度（m）

因此，电线的长度由下式决定：

R

L ≤ m

例如： 当使用电缆A66L-0001-0286 时

该电缆由3 对信号线和六根电源线组成（20/0.18，0.0394Ω/m）。

（三根电源线接0V，三根电源线接5V）电缆长度为：

76.75[m]

0.0394

L ≤ 3 =

由此长度是76.75m (但是由于手摇脉冲发生器电缆的脉冲传输距离较多为

50m，考虑此因素)

当使用2 个手摇脉冲发生器时，大长度为38.37m，

当使用3 个手摇脉冲发生器时，大长度为25.58m。

当使用电缆A66L-0001-0284#10 对时

当使用1 个手摇脉冲发生器时，大长度为12.88m。

当使用2 个手摇脉冲发生器时，大长度为6.44m。

当使用3 个手摇脉冲发生器时，大长度为4.29m。

当使用的不是FANUC 提供的手摇脉冲发生器时，要确保满足下面的条

件。

HAn、HBn 与CNC 的指令脉冲之间的对应关系如下。脉冲T1 的周期必须等

于或大于200us 或T1/4 等于或大于50us。

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当机床接口使用I/O 信号器和驱动器时，请注意以下事项。

DI 信号基本上是属于漏较型（拉电流）。有些DI 信号既可以设为漏

较型又可以设为源较型（灌电流）。I/O 板的详细情况请参阅下面的章

节。

I/O 板为可选器提供了一个公共信号。公共信号连接到0V 还是

24V 取决于DI 信号是漏较型还是源较型。

源较型的DI 信号从安全观点来看是不可取的，FANUC驱动A06B-6114-H207价格优，因为若输入信号接地，

它就会保持和触点闭合相同的状态，所以推荐所有的DI 信号都设置

为漏较型。

总是将公共端信号连接在0V 或24V，不能悬空。

DO 信号是源较型的（灌电流，非隔离）。

如果在0i 系统的控制单元中发生了报警，所有的I/O 板驱动都被关闭。

当设计机床的动作顺序（梯形图）时请注意这一点。

同样的情况在单独关闭控制单元电源时也可能发生。