明奥 多图 ,发那科通讯模块A03B-0815-C001维修

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D00 到D11 表示12 位数字输出数据。D00 到D11 分别与20 到211 相对应。

D11 为2 进制补码的符号位。CHA 和CHB 表示模拟输入通道。

这就意味着使用PMC 程序读取上述两字节数据时，从D11 到D00 可以读取到

CHA 和CHB 两个输入通道的A-D 转换数据。对于CHA 和CHB，查看下述

通道选择的描述。

6.3 节叙述了关于用PMC 读取数据的注意事项。

（通道选择）

使用模拟输入模块时，由PMC 程序来确定使用4 个通道中的哪个通道用于数

字输出部分。用于选择通道的DO 点为CHA 和CHB（占用两字节输出点）地

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在αi 伺服系统中，获取由各连接设备输出的ID 信息，输出到CNC 画面上。

具有ID 信息的设备有如下一些。

（补充说明：即使属于下列设备，在某些情况下没有ID 信息。）

· 伺服电机

· 脉冲编码器

· 伺服放大器模块

· 电源模块

CNC 启动时，FANUC通讯模块A03B-0815-C001保修，自动地从各连接设备读出并记录ID 信息。从下一次起，对

记录的信息和当前读出的ID 信息进行比较，由此就可以监视所连接的设备变

更情况。（当记录与实际情况不一致时，显示表示警告的标记(*)。）

可以对存储的ID 信息进行编辑。由此，就可以显示不具备ID 信息的设备的ID

信息。（但是，与实际情况不一致时，显示表示警告的标记(*)。）