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机床构造相关功能

伺服关闭

通过输入伺服关闭信号（各轴），将对应轴切换到伺服关闭状态。

对移动轴进行机械钳制时，该功能用于防止钳制力导致伺服电机过载。

伺服关闭状态下，即使电机轴因某种原因产生移动，也会在下次打开伺服时通过以下2 种方法对该移动量进行补偿。(可通

过参数设定选择。)

(1) 根据移动量修正计数器（跟随功能）

(2) 移动电机进行修正，以匹配计数器。

跟随时，发那科伺服放大器直销，即使处于紧急停止状态，也进行移动量的补偿。

伺服关闭的同时，该轴将进入互锁状态。

机械手轮

在伺服关闭功能和跟随功能的应用中，通过机械手轮对伺服关闭轴进行移动时，也可以随时读入位置数据，更新机械位置。

因此，即使通过机械手轮进行轴移动，坐标位置显示也不移出现偏差。

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同期控制

同期控制是指将主站轴的移动指令发送到从站轴，使主从两轴按照相同的移动指令进行控制的控制方式。主要为了满足由

2 台伺服电机驱动单轴的大型机床的使用需求。

作为同期基准的轴称作主轴，跟随主轴的轴称作从轴。

同期控制轴不可附加轴取出功能。

系统间控制轴同期和同期控制无法同时使用。（L 系列）

·同期轴的控制仅按主轴的移动指令执行。

·1 根主轴可设定1 根从轴。

·整个系统总共可以设定3 组主轴和从轴的组合。