按照数控装置发出的主轴驱动信号的特点,数控机床模拟主轴可以分为单极性模拟主轴和双极性模拟主轴。采用单极性模拟主轴时,数控装置主轴驱动接口输出的速度信号范围一般为0~10V,这个速度信号的大小直接决定着变频器输出的频率和主轴电机的速度,而主轴电机的旋转方向则由PLC控制;因此对于单极性主轴而言,在对PLC做I/O统计和地址分配时应考虑主轴正转和反转两个输出点,如图1中,KAl、KA2分别由PLC的输出点Y0.0、Y0.1控制;Y0.0输出有效,KAl动作,其常开触点闭合,向变频器送入正转控制信号,Y0.1输出有效时,KA2动作,其常开触点闭合,向变频器送入反转控制信号(此为方向控制的一种形式)。对于双极性模拟主轴,主轴驱动接口输出的速度信号范围一般为一10V~+10V,这个速度信号的大小同样决定着变频器的输出频率和主轴电机速度,而主轴电机的旋转方向不由PLC控制,而是由速度信号的正、负极性决定。
对于单极性和双极性主轴,除了有硬接线连接和控制方式上的区别外,还应注意在数控装置中正确配置相关的主轴极性参数。如表1给出了siemens802c base line数控装置中单、双极性模拟主轴的参数配置
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一、基本设定
按功能键OFFSET SETTING ――SETTING
PWE 参数写入(PARAMETER WRITE)=对CNC参数、PMC参数等进行设定时的软开关
TV检查(TV CHECK) =对一个程序段内的TV(TAPE Vertical纸带纵向)检查功能进行选择 参数0#0
输出码(PUNCH CODE)=对阅读机/穿孔机接口的输出码进行选择
参数0#1 ISO
输入单位 (INPUT UNIT)=对输入数据的单位(公制/英制)进行选择
参数0#2 MM
I/O通道 (I/O CHANNEL) =对阅读机/穿孔机接口上使用的通道进行选择
参数20 1
顺序号 (SEQUENCE NO.) =用MDI键盘制作程序时,对自动插入顺序号的功能进行选择参数0#5
纸带格式(TAPE FORMAT)=对FS15程序指令形式进行选择(选择)
参数1#1
停止对照 =设定顺序号比较停止功能上相应顺序号所属的程序号(选择)参数8341
停止对照 =设定顺序号比较停止功能的停止时的顺序号(选择)参数8342
镜像 X =对X轴的移动进行正方向/负方向的转换
镜像 Y =对Y轴的移动进行正方向/负方向的转换(**M系)
镜像 Z =对Z轴的移动进行正方向/负方向的转换
只在自动运转时有效,而在手动操作中无效
日期 2005/07/25
时间 17:09:32