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无档块回参考点的相关参数:
1002.1
DLE=1 对全轴有效,如只选择Z轴时,此位设0
1005.1 DLZx=1 各轴使用无档块回参考点
1006.5 ZMIx=0各轴按正方向返回参考点
1201.2 ZCL=0 手动回参考点后不取消局部坐标系
1240 =0 在机械坐标系上的各轴*1参考点的坐标系
1300.6=1 接通电源后到手动返回参考点之前不进行存储式行程检测
1425 FL=200
各轴返回参考点的FL速度
1821 5000
参考计数器容量
1836 =0 可以进行参考点返回的伺服误差量
1815.5 APC=0 脉冲 编码器为增量式