明奥 多图 、三菱电路板MC433质量保证

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一、QD75P与QD77MS两种定位模块在选型上有什么区别（比如要做15轴的项目，选择哪种更好）？还有这两者在程序编写上有什么区别？

答：QD75P是发出集电极脉冲的定位模块，大是4轴，可以用多个这个模块，因为是脉冲，所以可以接三菱的普通伺服，也可以接其他品牌的伺服。QD77MS是通过光纤连接伺服的，大一个模块16轴，但连接的伺服要求是三菱光纤通讯型的伺服，如果MR-J4-B或是MR-JE-B，这种接法，减少接线。如果用到15个轴，可以考虑使用QD77MS16的模块，两者的控制方法一样，可以通过三菱**的软件设置设置定位模块的参数，定位数据，然后启动定位，定位方法一样，只是两个模块对应的缓冲区不一样。

 程序支援功能

 加工方法支援功能相关内容

 图形旋转

M70 TypeB M70 TypeA M720 M730 M750

M 系列 - - △ △ △

L 系列 - - - - -

同一曲线在同心圆上反复多次出现时，将其中1 个旋转加工曲线注册为1 个子程序，在从主程序调用子程序时指令旋转中

心，利用这种方式在同心圆上轻松创建出旋转相似形，从而使编程比较简单。

程序格式如下：

Ii1 Jj1 (Kk1) Pp1 Hh1 Ll1 ，Dd1;

或 Ii1 Jj1 (Kk1) <文件名> Hh1 Ll1 ，Dd1；

Ii1 Jj1 (Kk1)

Pp1

<文件名>

Hh1

Ll1

，Dd1

：子程序调用指令

：旋转中心坐标

：需调用子程序内的程序编号（如省略则为自有程序）

但是，**内存运转和MDI 运转可省略P。

（比较大8 位数值）

：可指令文件名，以替代程序编号。此时，请用< >

将文件名括起来。

(文件名包含扩展名在内，三菱电路板MC433质量保证，不**过32 个字符。)

（例）M8 ；

：需调用子程序内的序列号（如省略则为开头单节）

（最后6 位数值）

：子程序的重复次数

(如省略将视作L1，而L0 时则不执行。)

（使用4 位数值，范围为1～9999 次）

：子程序控制的装置编号（0～4）

如省略，D，则是内存内的子程序。

装置编号通过加工数据进行设定。

l1 次基本图形

j1

i1

旋转

(1) 利用子程序调用的方式调用的子程序在*1 次将以旋转角度0°执行，到达的轨迹。

(2) 如果将重复次数设定为2 次以上，即可根据调用子程序的起点、终点和旋转中心坐标求出旋转角度，并以旋转中心坐

标为基准，以*1 次的子程序轨迹为基本图形，按照原来的调用次数完成旋转配置。