明奥,FANUC电机A06B-0113-B175原装现货

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，发那科电机A06B-0113-B175价格优，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售发那科电机A06B-0113-B075#0008原装现货及维修服务

6.数字伺服 B-64305CM/01

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注释

1 F·FG 的分子、分母，其设定值（约分后）均为32767。

2 αi 脉冲编码器与分辨率无关，在设定F·FG 时，电机每转动一圈作为

100 万脉冲处理。

3 齿轮齿条等电机每转动一圈所需的脉冲数中含有圆周率π时，按照下式

计算：

(例) 在半闭环中检测出1μm 时

滚珠丝杠的导程

（mm/rev）

所需的位置反馈脉冲数

（脉冲/rev）

F·FG

10

20

30

10000

20000

30000

1/100

2/100 or 1/50

3/100

(例) 在旋转轴、减速比为10:1 下检测出1/1000 度时

电机每转动一圈时，工作台就转动360/10 度。

工作台每1 度的位置反馈脉冲数需要1000 脉冲。

电机每转动1 圈所需的位置反馈脉冲数为

360/10 × 1000=36000 脉冲 参考计数器=36000

F·FG 的分子36000 36

F·FG 的分母

＝

100 万

＝

1000

使用外置位置检测器（全闭环）的设定

F·FG 的分子（≦32767）

相对于一定移动距离的所需

位置反馈脉冲数

F·FG 的分母（≦32767）

＝

相对于一定移动距离的自外

置检测器的位置反馈脉冲数

的约分数

(例) 使用0.5μm 光栅尺检测1μm 时，设定为

F·FG 的分子L/1 1

F·FG 的分母

＝

L/0.5

＝

2

。

《计算例》

1/1000 mm 1/10000 mm

电机转动一圈8 mm

10 mm

12 mm

n = 1/m = 125

n = 1/m = 100

n = 3/m = 250

n = 2/m = 25

n = 1/m = 10

n = 3/m = 25

355

π≒

113

假定左式成立下计算。

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售FANUC电机A06B-0313-B001原装现货及维修服务

报警信号输出FA-FB 输出

该触点信号表示所有DC 输出信号的状态当所有DC 输出信号正常

时该触点开路如果在某个DC 输出电路中检测到输出故障时则该

触点闭合

如果连接一个外部报警信号*5 项当所有DC 输出正常且外部

报警信号断开时则FA-FB 触点断开当任何DC 输出信号检

测异常或当外部报警信号闭合时该触点闭合

3 调整和设定

该电源单元不需调整或设定

保险丝熔断的原因和所需的修正方法

该电源单元输入处带有F11 和F12 保险丝在+24V 输出处带有F3 保险

丝在+24E 输出处带有F4 保险丝这些保险丝熔断的可能原因及使其

恢复正常所需的正确方法列于下表

1 保险丝F1

a 浪涌吸收器VS11短路

浪涌吸收器是用来抑制输入线上的浪涌电压的如果VS11 有

过大的浪涌电压或稳定的电压它会被损坏短路并引起F1

熔断如果VS11 已短路但你手上又没有可更换的零件则

可拆下VS11 而继续使用机床但在这种情况下应该尽快获

得替换件并尽快安装尤其是当机床的安装容易引起浪涌电压

的情况下VS11的规格号为A50L-2001-0122#G431K

b 二极管组DB11短路

c 开关晶体管 Q21和Q22 Q11 的集电极和发射较之间短路

d 二极管D12 D31 和D32 短路

e 辅助电源电路IC H1 故障

f 功率因数改善IC 集成电路H3 故障

g 与AC OUT CP2和CP3 相连的一个单元出故障或连线短

路

如果怀疑在相关零件中已发生从b 到e 的短路请用备件更换

电源单元在更换保险丝时使用相同额定值的替换件保险丝F1

的规格号为A60L-0001-0245#GP75

2 保险丝F3

a CRT/MDI 单元中可能发生短路或与之相连的+24V 电源电缆

发生短路从CP15 上拆下电缆仔细检查单元和电缆

b 主印刷电路板上的+24V 电路发生短路从CP5 和CP6 上拆下

电缆同样从主印刷电路板上拆下电源单元仔细检查印刷

电路板在更换保险丝时利用相同额定值的替换件保险丝

F13 的规格号为A60L-0001-0075#5.0

3 保险丝F4

a 各种印刷电路板单元的+24E 电源电缆短路

b 机床内+24E 电源线接地故障或+24E 电源线与其他电源线连接

错误

如果a 和b 其中任何一项发生要从CP6 上拆下电缆并仔细

检查在更换保险丝时采用额定值相同的替换件保险丝F4 的规

格号为A60L-0001-0046#5.0