FANUC电机A06B-0116-B203维修明奥优质商家

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售FANUC电机A06B-1463-B123#0521原装现货及维修服务

SPE 0: 在主轴串行控制中，满足串行主轴参数、主轴放大器的启动条件。

1: 在主轴串行控制中，串行主轴参数没有满足主轴放大器的启动条件。

S4E 0: 在主轴串行控制的启动中，*四主轴端正常。

1: 在主轴串行控制的启动中，在*四主轴检测出异常。

S3E 0: 在主轴串行控制的启动中，*三主轴端正常。

1: 在主轴串行控制的启动中，在*三主轴检测出异常。

SHE 0: CNC 端的串行通信线路正常。

1: 检测出CNC 端的串行通信线路异常。

请重新确认参数4000～4999 号的串行主轴参数。

由于在**主轴端检测出了异常，要确认其连接和参数设定。

由于在*二主轴端检测出了异常，要确认其连接和参数设定。仅使用**主轴，

参数设定却为使用*二主轴时，也会报警。

4) S3E 为“1”时

由于在*三主轴端检测出了异常，要确认其连接和参数设定。虽然实际上没有

连接*三主轴而设定却为连接*三主轴时，也会报警。

5) S4E 为“1”时

由于在*四主轴端检测出了异常，要确认其连接和参数设定。虽然实际上没有

连接*四主轴而设定却为连接*四主轴时，也会报警。

进行这些处理仍无法修复时，可能是母板或副CPU 板、主轴放大器不良。

6) SHE 为“1”时

请更换母板或副CPU 板。

下面说明接通电源时FSSB 的处理。

1 CNC进行FSSB、伺服的初始设定。

2 伺服返回**次的就绪信号。

3 发生较初的ITP 中断。

4 CNC等待FSSB 变为打开就绪状态。

5 CNC检查FSSB 是否检测出了配置误差。

6 CNC允许FSSB 的打开。

7 CNC检查FSSB 是否已打开。

8 伺服返回*二次的就绪信号。

9 转到正常工作状态。

第四步没有变为打开就绪状态时，发生报警5134。

第五步如检测出误差，则发生报警5137。

第七步经一定时间后仍不打开时，发那科电机A06B-0116-B203二手包好，发生报警5197。

第八步经一定时间后仍不返回就绪信号时，发生报警5198。

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售发那科电机A06B-0532-B272原装现货及维修服务

(1) 初始化设定位

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

2000 DGPR PLC0

#0 PLC0 0: 原样使用参数(No.2023、No.2024)的值。

1: 使参数(No.2023、No.2024)的值在增大10 倍。

#1 DGPR 0: 进行数字伺服参数的初始化设定。

1: 不进行数字伺服参数的初始化设定。

(2) 电机代码

根据电机型号、图号（A06B－××××－B×××的中间4 位数字），从下

表中选择将要使用的伺服电机的电机代码。

表6.1 (a) αiS 系列伺服电机

电机型号 电机图号 电机代码

αiS 2 /5000 0212 262

αiS 2 /6000 0218 284

αiS 4 /5000 0215 265

αiS 8 /4000 0235 285

αiS 8 /6000 0232 290

αiS 12 /4000 0238 288

αiS 22 /4000 0265 315

αiS 22 /6000 0262 452

αiS 30 /4000 0268 318

αiS 40 /4000 0272 322

αiS 50 /3000 0275-B□0□ 324

αiS 50 /3000 FAN 0275-B□1□ 325

αiS 100 /2500 0285-B□0□ 335

αiS 100 /2500 FAN 0285-B□1□ 330

αiS 200 /2500 0288-B□0□ 338

αiS 200 /2500 FAN 0288-B□1□ 334

αiS 300 /2000 0292 342

αiS 500 /2000 0295 345

□的值，根据有无选项会发生变化。

B-64305CM/01 6.数字伺服

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表6.1 (b) αiS(HV)系列伺服电机

电机型号 电机图号 电机代码

αiS 2/5000HV 0213 263

αiS 2/6000HV 0219 287

αiS 4/5000HV 0216 266

αiS 8/4000HV 0236 286

αiS 8/6000HV 0233 292

αiS 12/4000HV 0239 289

αiS 22/4000HV 0266 316

αiS 22/6000HV 0263 453

αiS 30/4000HV 0269 319

αiS 40/4000HV 0273 323

αiS 50/3000HV 0276-B□0□ 327

αiS 50/3000HV FAN 0276-B□1□ 326

αiS 100/2500HV 0286-B□0□ 336

αiS 100/2500HV FAN 0286-B□1□ 331

αiS 200/2500HV 0289-B□0□ 339

αiS 200/2500HV FAN 0289-B□1□ 337

αiS 300/2000HV 0293 343

αiS 500/2000HV 0296 346

αiS 1000/2000HV 0298 348

□的值，根据有无选项会发生变化。