三菱销售维修价格-明奥-三菱

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同期控制

同期控制是指将主站轴的移动指令发送到从站轴，使主从两轴按照相同的移动指令进行控制的控制方式。主要为了满足由

2 台伺服电机驱动单轴的大型机床的使用需求。

作为同期基准的轴称作主轴，跟随主轴的轴称作从轴。

同期控制轴不可附加轴取出功能。

系统间控制轴同期和同期控制无法同时使用。（L 系列）

·同期轴的控制仅按主轴的移动指令执行。

·1 根主轴可设定1 根从轴。

·整个系统总共可以设定3 组主轴和从轴的组合。

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＜调整方法＞

[1] 确认通过NC 的采样功能而测定的电机侧真圆精度完全良好。

[2] 在此状态下、不用机械补偿、直接测试机械侧在低速及高速时的真圆轨迹。高速时的真圆轨迹与低速时的真圆

轨迹的差、即是机械系统因弹性成分所膨胀的量。以这个量作为补偿量、在下式中计算SV065 的设定值。

[3] 输入通过[2]得到的SV065 值、测试高速真圆轨迹。如仍然存在椭圆形状、将SV065 的设定值以1/10 的幅度进

行增减。

[4] 确认在低速真圆轨迹下没有问题。

机械的补偿调整时低速、高速真圆度测定条件例

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因一次延迟滤器的时间常数越增大就越接近半闭环系统、所以位置环增益界限也跟随上升。但是、由双反馈功能而

增加的位置环增益界限、与不使用机械侧检测器（标尺等）的半闭环系统的位置环增益界限相同。此外、请注意如果

一次延迟滤器的时间常数越大、定位时间将会跟随延迟。