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销售发那科驱动器A06B-6114-H207及维修

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注

1 在上面的图表中，n 表示相关的通道（n=1，2，3，4）。

2 每个通道的电压输入或电流输入可以选择。电流输入需短接JMPn

和INPn。

3 连接时请使用屏蔽的双扭线。

4 在上面的图表中，每个通道的屏蔽线连接到FGNDn，FGND 用于

所有通道的屏蔽处理。然而，每个通道的屏蔽线可以直接连在固

定电缆卡子的架子上，而不用连到FGNDn 上。

5 如果电压（电流）源都如上图所示带有GND 管脚，把COMn 连

接到此脚。否则在模拟输入模块中把INMn 和COMn 连接在一起

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输出信号驱动器

本I/O 板上的每一个输出信号驱动器输出8 个信号。

驱动器元件监测每一个输出信号的电流，如果它监测到一个输

出有过流，发那科数控系统供应，就关闭输出。一旦过流使输出关闭，则过流就不存

在了，输出就可以重新接通。在出现和地短接或者是过载情况

下，输出可能会交替的打开或关闭。当和一个大浪涌电流的负

载连接时，也可能发生这一现象。

每一个驱动器包含一个过热监测电路，如果监测到输出由于和

地短接或者相似的原因而产生持续的过流，并且设备的温度上

升时，则过流监测电路就会关闭所有的8 路输出。并保持这一

关断状态，等元件内的温度下降到一定程度后，输出即可恢复

原逻辑上的断开和接通。这种状态也可以通过关闭系统电源来

恢复。

驱动元件的输出信号地址如下：

元件#0： Yn+0.0 到Yn+0.7 ，元件 #1： Yn+1.0 到Yn+1.7

元件#2： Yn+2.0 到Yn+2.7 ，元件 #3： Yn+3.0 到Yn+3.7

元件#4： Yn+4.0 到Yn+4.7 ，元件 #5： Yn+5.0 到Yn+5.7

元件#6： Yn+6.0 到Yn+6.7 ，元件 #7： Yn+7.0 到Yn+7.7

如果NC 诊断一个输出为ON 状态，但实际上其输出并未导通

时，则可能是该输出或者是同一驱动元件上的其它输出过载，

从而关断了该元件上的所有8 路输出。在这种情况下，关断系

统电源，排除过载原因。

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处理办法：串行通信发生了异常。请确认电缆连接正确，发那科数控系统，没有断线。CRC、STB

为1 时，有可能是噪声的原因，请采取噪声对策。如果接通电源后一

定会发生报警，则可能是脉冲编码器或放大器的控制基板的故障。

处理办法1：发生在使用外置A/B 相光栅尺的情形。请确认A/B 相的检测器连接

是否正确。

处理办法2：全闭环的情形：

发生在相对于速度反馈脉冲的变化，位置反馈脉冲变化量较小的情

形。因此，半闭环的结构中不会发生。请确认外置检测器是否正确

输出位置反馈脉冲。如正确，可判断是电机位置与光栅尺位置之间

的间隙太大，发生了机床开始运转时只有电机反转的情况。