发那科数控系统-明奥-发那科数控系统出售

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D00 到D11 表示12 位数字输出数据。D00 到D11 分别与20 到211 相对应。

D11 为2 进制补码的符号位。CHA 和CHB 表示模拟输入通道。

这就意味着使用PMC 程序读取上述两字节数据时，从D11 到D00 可以读取到

CHA 和CHB 两个输入通道的A-D 转换数据。对于CHA 和CHB，查看下述

通道选择的描述。

6.3 节叙述了关于用PMC 读取数据的注意事项。

（通道选择）

使用模拟输入模块时，由PMC 程序来确定使用4 个通道中的哪个通道用于数

字输出部分。用于选择通道的DO 点为CHA 和CHB（占用两字节输出点）地

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处理办法：串行通信发生了异常。请确认电缆连接正确，没有断线。CRC、STB

为1 时，有可能是噪声的原因，请采取噪声对策。如果接通电源后一

定会发生报警，则可能是脉冲编码器或放大器的控制基板的故障。

处理办法1：发生在使用外置A/B 相光栅尺的情形。请确认A/B 相的检测器连接

是否正确。

处理办法2：全闭环的情形：

发生在相对于速度反馈脉冲的变化，位置反馈脉冲变化量较小的情

形。因此，发那科数控系统出售，半闭环的结构中不会发生。请确认外置检测器是否正确

输出位置反馈脉冲。如正确，可判断是电机位置与光栅尺位置之间

的间隙太大，发生了机床开始运转时只有电机反转的情况。

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［输入类型］ 参数输入

［数据类型］ 2字轴型

［数据单位］ 检测单位

［数据范围］ 0 ～ 999999999

此参数设定参考计数器的容量。

参考计数器的容量，为执行栅格方式的返回参考点的栅格间隔。设定值在0

以下时，将其视为10000。

在使用附有地址参照标记的光栅尺时，设定标记1 的间隔。

［输入类型］ 参数输入

［数据类型］ 2字轴型

［数据单位］ 检测单位

［数据范围］ -99999999 ～ 99999999

此参数为每个轴设定使参考点位置偏移的栅格偏移量或者参考点偏移量。

可以设定的栅格量为参考计数器容量以下的值。

参数SFDx(1008#4)为“0”时，成为栅格偏移量，为“1”时成为参考点偏移

量