三菱HN791优质商-三菱HN791-明奥

销售三菱电机SJ-PF3.7-01Z及维修服务

东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年，位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，三菱HN791优质商，成立初期一直致力于CNC工具机维修服务，是华南地区专业的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部，三菱HN791销售，经过不断的提升和发展，数控系统维修部维修范围涵盖富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，销售三菱电机SJ-PF3.7-01Z及维修服务

设定电机侧和机械侧的齿轮比

如有回转轴、请设定全体的减速(增速)比。

1～32767

SV002 PC2* 机械侧齿轮比

即使齿轮比在设定范围内、电子齿轮也可能有溢出、发生初始参数异常(伺服

警告号码37)的情况。

1～32767

SV003 PGN1 位置环增益1

设定位置环增益。标准设定值为「33」。

增加设定值可提高对指令的追随性、并可缩短定位时的整定时间、但加减速时

对机械的冲击将会增大。

执行SHG 控制时、需与 SV004(PGN2)、 SV057(SHGC)同时设定。

1～200

(rad/s)

SV004 PGN2 位置环增益2

进行SHG 控制时、与SV003(PGN1)、 SV057(SHGC)同时设定。

不使用SHG 控制时设定“0”。

0～999

(rad/s)

SV005 VGN1 速度环增益1

设定速度环增益。

根据负载惯量的大小进行设定。

增大设定值则控制精度相应提高、但容易发生振动。

发生振动时、按20～30%的幅度逐渐减小进行调整。

较终设定值选定为不发生振动时数值的70～80%。

1～9999

VGN1

VGN2

VCS VLMT

SV006 VGN2 速度环增益2

电机因快速供给等发出噪音的情况下、可以通

过减小电机高速运转时的速度环增益使其改

善。

如右图所示、设定过速度检测速度的速度环增

益、和SV029(VCS)一同使用。

不使用时、将其设置为0。

过速度检测速度请参考电机说明书。

0

(过速度检测速度)

-1000～9999

在全闭环控制中、发生无限循环或定位时发生过冲时进行设定。

在SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)中选择控制方式。

通常使用「更换类型2」。

设定本参数时、必须设定扭矩偏置SV032(TOF)。不使用时设定为「0」。

无更换 SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)=00 时

延迟补偿控制随时有效。

更换类型1 SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)=01 时

来自NC 的指令为0 时进行延迟补偿控制。

抑制脉冲进给时发生的过冲。

SV007 VIL 速度环延迟补偿

更换类型2 SV027(SSF1)/ bit1、0(vcnt)＝10 时

NC 的指令为0 时、在位置滞后为0 的情况下进行滞后补偿控制。抑制脉冲

进给、决定位置时发生的过冲或无限循环。

0～32767

SV008 VIA 速度环**前补偿

设定速度环积分控制的增益。

标准设定值为“1364”。SHG 控制时的标准设定值为“1900”。调整时以100

为单位进行调整。

高速切削中、需要提高轮廓追随精度时、可提高设定值进行调整。另外、位置

滞后发生振动时（10～20Hz）降低设定值进行调整。

1～9999

SV009 IQA 电流环.q 轴**前补偿

SV010 IDA 电流环.d 轴**前补偿

1～20480

SV011 IQG 电流环.q 轴增益

SV012 IDG 电流环.d 轴增益

设定电流环的增益。

设定值由电机的电气特性决定、根据使用的电机设定值是固定的。

所有电机都应设定为其对应的标准参数。

1～8192

在简

东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年，位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，成立初期一直致力于CNC工具机维修服务，是华南地区专业的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部，经过不断的提升和发展，数控系统维修部维修范围涵盖富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，销售三菱电机HC-SFS152B及维修服务

电源的连接

2-5-1 电源输入的连接

（1）使用1 个供电单元

设置驱动单元，使直流电源总线（L+，L-）到供电单元的距离尽可能地短。特别在供电单元控制的大容量的主轴驱

动单元，请设置在供电单元旁。

AC

电抗器

接触器

MC2

T

S

R

非熔丝断路器

接地

：主回路

：控制回路

CN4

L1

L2

L3

L11 TE3

TE1

L+

LMDS-

D/DH-CV MDS-D/DH-SP

TE3

L+ TE2

LL11

L21

TE2

接地 接地

L21

MDS-D/DH-V1/V2

TE3

TE2

L+

LL11

L21

接地

MC

断路器

CN4

MC1

CN23B

CN1A CN1A

CN1B

To NC

１．电源电压均须符合个单元的规格范围。否则可能发生破裂、损伤等。

２．安全起见、必须设置电路保护器、以便发生异常或检查时切断电路。

３．电线尺寸随各驱动单元的容量存在差异。

４．安全起见必须设置用于主回电路输入时的电磁接触器、在接通电源时、有较大突入电流通过。

请正确选择电磁接触器。。

５．供电单元的电磁接触器驱动回路使用半导体材料并装有浪涌吸收器，但存在15mA 左右的漏电。

请确保所使用的电磁接触器在5mA 以下时励磁线圈无动作。

东莞市明奥数控机械有限公司销售HC-KFS73K三菱电机维修HC-KFS73K，我司有丰富的库存，齐备的维修测试平台和仪器，三菱HN791，经验丰富的维修工程师团队，详情请咨询胡先生或在我们的网站留言。

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