三菱电路板批发-三菱电路板-明奥

销售三菱电机SJ-PF3.7-01Z及维修服务

东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年，位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，成立初期一直致力于CNC工具机维修服务，是华南地区专业的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部，三菱电路板维修，经过不断的提升和发展，数控系统维修部维修范围涵盖富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，销售三菱电机SJ-PF3.7-01Z及维修服务

设定电机侧和机械侧的齿轮比

如有回转轴、请设定全体的减速(增速)比。

1～32767

SV002 PC2* 机械侧齿轮比

即使齿轮比在设定范围内、电子齿轮也可能有溢出、发生初始参数异常(伺服

警告号码37)的情况。

1～32767

SV003 PGN1 位置环增益1

设定位置环增益。标准设定值为「33」。

增加设定值可提高对指令的追随性、并可缩短定位时的整定时间、但加减速时

对机械的冲击将会增大。

执行SHG 控制时、需与 SV004(PGN2)、 SV057(SHGC)同时设定。

1～200

(rad/s)

SV004 PGN2 位置环增益2

进行SHG 控制时、与SV003(PGN1)、 SV057(SHGC)同时设定。

不使用SHG 控制时设定“0”。

0～999

(rad/s)

SV005 VGN1 速度环增益1

设定速度环增益。

根据负载惯量的大小进行设定。

增大设定值则控制精度相应提高、但容易发生振动。

发生振动时、按20～30%的幅度逐渐减小进行调整。

较终设定值选定为不发生振动时数值的70～80%。

1～9999

VGN1

VGN2

VCS VLMT

SV006 VGN2 速度环增益2

电机因快速供给等发出噪音的情况下、可以通

过减小电机高速运转时的速度环增益使其改

善。

如右图所示、设定过速度检测速度的速度环增

益、和SV029(VCS)一同使用。

不使用时、将其设置为0。

过速度检测速度请参考电机说明书。

0

(过速度检测速度)

-1000～9999

在全闭环控制中、发生无限循环或定位时发生过冲时进行设定。

在SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)中选择控制方式。

通常使用「更换类型2」。

设定本参数时、必须设定扭矩偏置SV032(TOF)。不使用时设定为「0」。

无更换 SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)=00 时

延迟补偿控制随时有效。

更换类型1 SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)=01 时

来自NC 的指令为0 时进行延迟补偿控制。

抑制脉冲进给时发生的过冲。

SV007 VIL 速度环延迟补偿

更换类型2 SV027(SSF1)/ bit1、0(vcnt)＝10 时

NC 的指令为0 时、在位置滞后为0 的情况下进行滞后补偿控制。抑制脉冲

进给、决定位置时发生的过冲或无限循环。

0～32767

SV008 VIA 速度环**前补偿

设定速度环积分控制的增益。

标准设定值为“1364”。SHG 控制时的标准设定值为“1900”。调整时以100

为单位进行调整。

高速切削中、需要提高轮廓追随精度时、可提高设定值进行调整。另外、位置

滞后发生振动时（10～20Hz）降低设定值进行调整。

1～9999

SV009 IQA 电流环.q 轴**前补偿

SV010 IDA 电流环.d 轴**前补偿

1～20480

SV011 IQG 电流环.q 轴增益

SV012 IDG 电流环.d 轴增益

设定电流环的增益。

设定值由电机的电气特性决定、根据使用的电机设定值是固定的。

所有电机都应设定为其对应的标准参数。

1～8192

在简

东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年，位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，成立初期一直致力于CNC工具机维修服务，是华南地区专业的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部，经过不断的提升和发展，数控系统维修部维修范围涵盖富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，销售三菱电机HC352T-SZ及维修服务

外部紧急停止功能的动作顺序控制

[1] 当仅是CN23A 的外部紧急停止被首先输入时

外部紧急停止设定为有效时、如果只输入外部紧急停止（NC 侧未有紧急停止输入）、则将检测到“外部紧急停

止中”（警告EA）。这时如果驱动单元设定了减速控制、将会实施减速处理、在通知NC 侧紧急停止的同时、

在经过了连接电源供给单元的驱动单元的SV055、或SP055 的设定时间之后切断接触器。

[2] NC 侧的紧急停止被首先输入时

当NC 侧的紧急停止被首先输入时、驱动单元的状态表示将切换成E7（NC 紧急停止中）。这时如果驱动单元设

定了减速控制、将会实施减速停止处理。之后确认由NC 侧发出的全轴停止的信号、切断接触器。若全轴停止

信号接收不正确、在经过了连接电源供给单元的驱动单元的SV055、或SP055 的设定时间之后切断接触器。

若NC处于紧急停止状态、但CN23A的外部紧急停止未输入时、在30 秒后将变为电源供给异常（报警70） 报警。

ON

解除

CN23A

外部紧急停止输入(EMGX)

伺服驱动单元的状态表示

示

CN23B

接触器控制输出(MC)

ON

OFF

电机速度

0

ON

解除

NC

紧急停止输入(EMG)

dx E7

减速控

NC 侧的紧急停止被首先输入时

东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年，三菱电路板，位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，成立初期一直致力于CNC工具机维修服务，是华南地区专业的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部，三菱电路板销售，经过不断的提升和发展，数控系统维修部维修范围涵盖富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，销售三菱电机HC-MFS43BK及维修服务

放热面积(A) : 底部同机器接触时

A = 0.6 × 0.3 ＋ 0.6 × 0.6 × 2 ＋ 0.6 × 0.3 × 2 = 1.26 (m2)

(上面) (前后面) (两侧面)

※实际中和其他物体接触的情况除外.

盘内发热量(W) :设置4 台15W 的驱动单元时

W = 15 × 4 = 60 (W)

<计算是否需要搅拌用风扇>

1 温度标准

(1) 柜内温度(各驱动单元周围)标准T ≦ 55℃

(2) 柜外环境温度Ta = 0～45℃

(3) 内部温度上升值ΔT = T - Ta(MAX) = 10℃

2 控制柜的冷却能力(W1)

W1 = U×A×ΔT ΔT =内部温度上升值(=10℃)

U = 6W/m2 ?℃<有内部搅拌风扇>

4W/m2 ?℃<无内部搅拌风扇>

A = 有效放热面积(m2)

(1) 有内部搅拌风扇W1 = 6 × 1.26 × 10 = 75.6 (W) > 60 (W)

(2) 无内部搅拌风扇W1 = 4 × 1.26 × 10 = 50.4 (W) < 60 (W)

要

点

测定实际柜内温度、如果温度上升**过10℃、请在驱动单元上部安装搅拌热量用的风扇和热交

换器。

需要有内部风扇。

１

安装

1-18

（2）控制柜外部的散热对策

在所有驱动单元的控制柜外部上部40mm 的地方进行测定，设计控制柜外部，使其温度上升相对于周围温度低于20℃。

温度测定场所温度上升**过20℃时，请添加风扇进行散热。

40mm

由于空气在特定的场所停留，局部场所有数个驱动单元温度上升。此时，请对各个驱动单元进行

温度测定。

即使仅有一处的温度上升**过20℃，也必须添加风扇进行散热。

1-4 抗干扰对策

干扰分为两类。一类叫做“传导干扰”、它是由电源或继电器等发出、经电缆传播、一类叫做“辐射干扰”、从周

围的机械向空中传播、这两类干扰都可能使驱动驱动单元出错。

由于以上干扰会使周边的机械或者驱动单元本身出错、所以要采取相应措施抑制以上干扰的影响。根据干扰的传播

路径不同、对策也相应不同、具体方法请参考以下措施实施。

（1）一般抗干扰对策

.避开驱动单元的动力线、信号线的并行布线和集束接线、采取分离布线。或者对检测器电缆和NC 驱动单元的通

讯电缆等使用双绞屏蔽线、屏蔽层应接地。

.驱动单元和电机采用单地接地。

.确保AC 电抗器接地。

（2）抗传导干扰対策

当设置有发生干扰的设备时、可能会造成驱动单元出错、为了防止出现这种情况请采取以下措施。

.对发出较大干扰的设备(电磁接触器、继电器等)安装浪涌吸收器。.

.在供电单元的前段、安装电源过滤器。

.在信号线上安装铁氧体磁芯。

.伺服检测器电缆的屏蔽层应使用电缆连接**零件接地。

.把主轴PLG 电缆从其他的线路配线分离。

（3）辐射干扰对策

根据干扰传播路径的分类、和传播路径的分类、采取的抗干扰对策归纳如下。