销售发那科驱动器A06B-6102-H115及维修
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判断1
(1) 如果不存在有键入信号的数据线。
→没有按下任何键。 例:状态(a)
(2) 当存在两个或更少有键入信号的数据线
→至[3]
(3) 当存在三个或更多有键入信号的数据线
→按下三个或更多键,无效输入。 例:状态(f)
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[3] 当存在两个或更少键入信号时,检查在同一数据线上是否有
两个或更多键入信号。
逻辑和 R1 减去所有地址的数据,结果为R2。如果R2=00h
在同一数据线上就没有两个或更多键入信号。
例:当一个数据线存在输入信号时。
状态(b):R2=FCh
状态(c):R2=F8h
当两个数据线存在输入信号时。
状态(d):R2=00h
状态(e):R2=FCh
[4] 判断2
(1) 当 R2=00h 时 → 有两个或更少数据线存在输入信号,并且
同一数据线内没有两个或更多键入信号存在。在这种情况
下,发那科主轴电机, 总的键入信号为一个或两个, 属有效输入。
例:状态(d)
(2) 当 R2≠00h 时 → 有两个或更少数据线存在输入信号,并且
同一数据线内有两个或更多键入信号存在。
至[5]
[5] 判断3
当只有一个数据线存在输入信号时
→ 至[6]
当有两个数据线存在输入信号时
→ 共有三个或更多输入信号,
属无效输入。
例:状态(e)
[6] R2 与R1 相加,如结果为00h,总的键入信号为两个。
例: 状态(b):R1+R2=04h+FCh=00h
状态(c):R1+R2=04h+F8h=FCh
[7] 判断4
当R1+R2=00h 时→ 只有一个数据线有键入信号,并且该数据线
有两个键入信号。由于总的键入信号为两
个,属有效输入。 例:状态(b)
当R1+R2≠00h 时→ 同一数据线上有三个或更多键入信号,属无
效输入。 例:状态(c)
[8] 只有经过判断1-4 确认输入有效,DI 数据(Xm+4—Xm+11)方
可被梯形图采用
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品牌:FANUC/发那科
型号A06B-6066-H003
用途:FANUC数控加工中心
与检查操作有关的警告 切记和注意
1 在拆开外罩的情况下检查机床操作时
1 用户的衣物可能会卷到主轴或其它部件中因此它们可能会造成伤害在检查操作时
要站在离机床远点的地方以确保衣物不会被卷到主轴或其它部件中
2 在检查操作时要进行不装工件的空运转当把工件装在机床上时误动作可能会引起
工件掉落或损坏刀尖可能还会造成碎屑散布整个加工区这可能会产生严重的人身伤
害因此在检查操作时要站在安全的地方
3 切勿在未事先进行机床操作检查时加工工件在开始生产运行之前要确保机床在进行试生产 时机床操作正确例如试生产时采用单程序段进给速度倍率或机床锁定功能或在不装刀具 和工件的情况下操作机床如果不能确认机床的正确操作可能会引起机床动作不正常可能 会引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户 4 在操作机床之前要充分检查所输入的数据 用错误规定的数据操作机床会引起机床工作不正常还可能引起对工件和/或机床本身损害或 伤及用户 5 确保规定的进给速度适于预定的操作一般来说对于每一台机床有一个可允许的比较大进给 速度参照随机床提供的说明书确定可允许的比较大进给速度如果机床的运行速度不正确可 能会动作异常可能引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户 6 当采用刀具补偿功能时要彻底检查补偿方向和补偿量如果用没有正确规定的数据操作机床 可能会动作异常从而可能引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户
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输出信号驱动器
本I/O 板上的每一个输出信号驱动器输出8 个信号。
驱动器元件监测每一个输出信号的电流,如果它监测到一个输
出有过流,就关闭输出。一旦过流使输出关闭,则过流就不存
在了,输出就可以重新接通。在出现和地短接或者是过载情况
下,发那科主轴电机销售,输出可能会交替的打开或关闭。当和一个大浪涌电流的负
载连接时,也可能发生这一现象。
每一个驱动器包含一个过热监测电路,如果监测到输出由于和
地短接或者相似的原因而产生持续的过流,并且设备的温度上
升时,则过流监测电路就会关闭所有的8 路输出。并保持这一
关断状态,等元件内的温度下降到一定程度后,输出即可恢复
原逻辑上的断开和接通。这种状态也可以通过关闭系统电源来
恢复。
驱动元件的输出信号地址如下:
元件#0: Yn+0.0 到Yn+0.7 ,元件 #1: Yn+1.0 到Yn+1.7
元件#2: Yn+2.0 到Yn+2.7 ,元件 #3: Yn+3.0 到Yn+3.7
元件#4: Yn+4.0 到Yn+4.7 ,元件 #5: Yn+5.0 到Yn+5.7
元件#6: Yn+6.0 到Yn+6.7 ,元件 #7: Yn+7.0 到Yn+7.7
如果NC 诊断一个输出为ON 状态,发那科主轴电机厂,但实际上其输出并未导通
时,则可能是该输出或者是同一驱动元件上的其它输出过载,
从而关断了该元件上的所有8 路输出。在这种情况下,关断系
统电源,排除过载原因。