销售发那科驱动器A06B-6077-H106及维修
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Xm+0.0 至Xm+0.7 可以选择一个公用电压。因此,如果DICOM0 CB150 (24)连接+24V,发那科电机,DI 信号输
入为负逻辑。但在这种连接下,若电缆接地,DI 信号的状态就和DI 信号“ON”一样,为避免此现
象发生,DICOM0 CB150(24)应接至0V。
出于安全考虑,急停信号应分配在有固定公用电压的地址位上,范围从Xm+1.0 至Xm+1.7 或Xm+2.0
至Xm+2.7,关于如何分配急停信号地址,详情见9.4.19“地址分配”。
对于固定公用电压的地址(从Xm+1.0 至Xm+1.7 或Xm+2.0 至Xm+2.7),未被使用的DI 管脚应保
持为“0”。对于公用电压可选的地址(Xm+0.0 至Xm+0.7),当DICOM0 CB150(24) 接至0V 时,
未被使用的管脚保持为“0”;当DICOM0 CB150(24) 接至24V 时,未被使用的管脚保持为“1”;当
DICOM0 CB150(24)未接时,未被使用的管脚从Xm+0.0 至Xm+0.7 其逻辑值是变化的。
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通过下面的计算方法可以计算手摇脉冲发生器电缆的大长度。
手摇脉冲发生器使用5V 直流电源。电缆电阻引起的电压降不能**过0.2V
(0VH 和5V 间)。
m
0.2 0.1 R 2L
× ×
≥ 其中: 0.1:为手摇脉冲发生器的电流
R: 为每单位长度的电线的电阻[Ω/m]
m: 0V/5V 电线的数量
L: 电线长度(m)
因此,电线的长度由下式决定:
R
L ≤ m
例如: 当使用电缆A66L-0001-0286 时
该电缆由3 对信号线和六根电源线组成(20/0.18,0.0394Ω/m)。
(三根电源线接0V,三根电源线接5V)电缆长度为:
76.75[m]
0.0394
L ≤ 3 =
由此长度是76.75m (但是由于手摇脉冲发生器电缆的脉冲传输距离较多为
50m,考虑此因素)
当使用2 个手摇脉冲发生器时,大长度为38.37m,
当使用3 个手摇脉冲发生器时,发那科电机维修,大长度为25.58m。
当使用电缆A66L-0001-0284#10 对时
当使用1 个手摇脉冲发生器时,大长度为12.88m。
当使用2 个手摇脉冲发生器时,大长度为6.44m。
当使用3 个手摇脉冲发生器时,发那科电机二手,大长度为4.29m。
当使用的不是FANUC 提供的手摇脉冲发生器时,要确保满足下面的条
件。
HAn、HBn 与CNC 的指令脉冲之间的对应关系如下。脉冲T1 的周期必须等
于或大于200us 或T1/4 等于或大于50us。
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与更换有关的警告和注意
1. 要始终关闭CNC 的电源以及电气柜的主电源如果只关闭CNC 的电源电源可能仍会继续
向所维修部位供应在这种情况下更换新装置可能会使其损坏也有被电给击中的危险
2. 当要更换重型装置时必须由两个人来进行如果只想有一个人来更换装置可能会滑落引
起人身伤害
3. 在关闭电源后伺服放大器和主轴放大器的电压会保留一会因此即使在放大器关闭后也有被
电给击中的危险至少要在关闭电源20分钟后这些残余的电压才会消失
4. 在更换装置时要确保新装置的参数和其它设置都与旧的相同有关细节详见随机提供的说
明书否则不可预见的机床运动会损坏工件或机床本身并有造成伤害的危险