明奥(图)-发那科电机维修-发那科电机

销售发那科电机A06B-0113-B075#0008原装现货及维修服务

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售发那科电机A06B-0113-B075#0008原装现货及维修服务

6.数字伺服 B-64305CM/01

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注释

1 F·FG 的分子、分母，其设定值（约分后）均为32767。

2 αi 脉冲编码器与分辨率无关，在设定F·FG 时，电机每转动一圈作为

100 万脉冲处理。

3 齿轮齿条等电机每转动一圈所需的脉冲数中含有圆周率π时，发那科电机维修，按照下式

计算：

(例) 在半闭环中检测出1μm 时

滚珠丝杠的导程

（mm/rev）

所需的位置反馈脉冲数

（脉冲/rev）

F·FG

10

20

30

10000

20000

30000

1/100

2/100 or 1/50

3/100

(例) 在旋转轴、减速比为10:1 下检测出1/1000 度时

电机每转动一圈时，工作台就转动360/10 度。

工作台每1 度的位置反馈脉冲数需要1000 脉冲。

电机每转动1 圈所需的位置反馈脉冲数为

360/10 × 1000=36000 脉冲 参考计数器=36000

F·FG 的分子36000 36

F·FG 的分母

＝

100 万

＝

1000

使用外置位置检测器（全闭环）的设定

F·FG 的分子（≦32767）

相对于一定移动距离的所需

位置反馈脉冲数

F·FG 的分母（≦32767）

＝

相对于一定移动距离的自外

置检测器的位置反馈脉冲数

的约分数

(例) 使用0.5μm 光栅尺检测1μm 时，设定为

F·FG 的分子L/1 1

F·FG 的分母

＝

L/0.5

＝

2

。

《计算例》

1/1000 mm 1/10000 mm

电机转动一圈8 mm

10 mm

12 mm

n = 1/m = 125

n = 1/m = 100

n = 3/m = 250

n = 2/m = 25

n = 1/m = 10

n = 3/m = 25

355

π≒

113

假定左式成立下计算。

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售发那科电机A06B-1446-B100原装现货及维修服务

各符号的含义如下所示。

符号和含义

FOCAS2 #0

（FOCAS2/Ethernet）

Ｃ：等待来自主机的连接

Ｗ：数据处理中（其1）

Ｄ：数据处理中（其2）

Ｎ：不能执行FOCAS2

FOCAS2 #1，#2

（FOCAS2/Ethernet）

Ｗ：数据处理中（其1）

Ｄ：数据处理中（其2）

Ｘ：尚未执行

PMC

（FANUC LADDER-III）

Ｗ：数据处理中（其1）

Ｄ：数据处理中（其2）

Ｘ：尚未执行

UDP

（CIMPLICITY iCELL）

Ｗ：数据处理中（其1）

Ｄ：数据处理中（其2）

Ｘ：尚未执行

FTP

（FTP 文件传送功能）

Ｃ：等待执行

Ｗ：数据处理中（其1）

Ｄ：数据处理中（其2）

Ｘ：尚未执行

东莞市明奥数控机械有限公司位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，经过十九年的累积，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大维修部门，专业销售发那科马达A06B-0235-B605#S000及维修

符号 信号名称 T M 地址

GOQSM 写刀具偏置模式选择信号O G132.7

GR1， GR2 齿轮选择信号 O G118.2， G118.3

O G123.2， G123.3

GR1O， GR2O， GR3O 齿轮选择信号O G152.0， G152.1， G152.2

GR21 *2 主轴齿轮选择信号O G145.6

GR31 *3 主轴齿轮选择信号O G145.7

G

GWLF 砂轮直径自动补偿信号' F165.3

HIX， HIY， HIZ， HI4 O

HIX， HIZ， HI3， HI4 手轮中断坐标轴选择信号O G126.0， G126.1， G126.2， G126.3

HX， HZ， H3， H4 O

HX， HY，发那科电机销售， HZ， H4 手轮进给轴选择信号O F116.7， F117.7， F118.7， F119.7

HXO， HYO， HZO， HZ4 O

H

HXO， HZO， H3O， H4O

手摇脉冲发生器进给轴选择

信号(软操作面板信号) O F174.4， F174.5， F174.6， F174.7

IGNVRY O G123.0

IGNVRY

所有轴CRDY OFF 报警忽略

V-READY检测信号O G127.0

INDXA， INDXB 主轴定向停止位置改变信号O O G231.0， G235.0

INFD 横切进给控制切入起动信号' G237.6

INHKY 键输入停用信号O O F180.0

INP1~INP4 在位信号O O F184.0~F184.3

I

ITX， ITZ， IT3， IT4 各轴互锁信号O G128.0， G128.1， G128.2， G128.3

JOV1~JOV8 JOG 进给速度倍率信号O G104.0~G104.3

J JV1O， JV2O， JV4O， JV8O JOG 进给速度倍率信号(软操

作面板信号)

O O F175.0， F175.1， F175.2， F175.3

K0， S， K1， H， K2， F， K3， R，

K4， X， K5， Y， K6， Z， K7， 0，

K8， N， K9， G， KALARM，

KALTER， KB， K4， D，

KCAN， KCUS↑， KCUS↓，

KDELET，发那科电机， KDGNOS，

KEOB， /

O

G106.0， G106.1， G106.2， G106.3，

G106.4， G106.5， G106.6， G106.7，

G107.0， G107.1， G107.5， G109.5，

G108.0， G110.7， G110.1， G110.0，

G108.2， G109.4， G107.7

K0， S， K1， U， K2， W， K3， R，

K4， X， K5， Z， K6， F， K7， 0，

K8， N， K9， G， KA， C，

KALARM， KALTER，

KCAN， KCUS↑， KCUS↓，

KDELET， KDGNOS，

KEOB

键信号

O

G106.0， G106.1， G106.2，发那科电机直销， G106.3，

G106.4， G106.5， G106.6， G106.7，

G107.0， G107.1， G107.5， G109.5，

G108.0， G110.7， G110.1， G110.0，

G108.2， G109.4， G107.7

KEY 程序保护信号O O G122.3

K

KEYO 程序保护信号(软操作面板信

号)

O O F178.5