明奥(图)-发那科伺服电机优质商-发那科伺服电机

销售发那科电机A06B-0113-B075#0008原装现货及维修服务

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，发那科伺服电机，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售发那科电机A06B-0113-B075#0008原装现货及维修服务

6.数字伺服 B-64305CM/01

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注释

1 F·FG 的分子、分母，其设定值（约分后）均为32767。

2 αi 脉冲编码器与分辨率无关，在设定F·FG 时，电机每转动一圈作为

100 万脉冲处理。

3 齿轮齿条等电机每转动一圈所需的脉冲数中含有圆周率π时，按照下式

计算：

(例) 在半闭环中检测出1μm 时

滚珠丝杠的导程

（mm/rev）

所需的位置反馈脉冲数

（脉冲/rev）

F·FG

10

20

30

10000

20000

30000

1/100

2/100 or 1/50

3/100

(例) 在旋转轴、减速比为10:1 下检测出1/1000 度时

电机每转动一圈时，工作台就转动360/10 度。

工作台每1 度的位置反馈脉冲数需要1000 脉冲。

电机每转动1 圈所需的位置反馈脉冲数为

360/10 × 1000=36000 脉冲 参考计数器=36000

F·FG 的分子36000 36

F·FG 的分母

＝

100 万

＝

1000

使用外置位置检测器（全闭环）的设定

F·FG 的分子（≦32767）

相对于一定移动距离的所需

位置反馈脉冲数

F·FG 的分母（≦32767）

＝

相对于一定移动距离的自外

置检测器的位置反馈脉冲数

的约分数

(例) 使用0.5μm 光栅尺检测1μm 时，设定为

F·FG 的分子L/1 1

F·FG 的分母

＝

L/0.5

＝

2

。

《计算例》

1/1000 mm 1/10000 mm

电机转动一圈8 mm

10 mm

12 mm

n = 1/m = 125

n = 1/m = 100

n = 3/m = 250

n = 2/m = 25

n = 1/m = 10

n = 3/m = 25

355

π≒

113

假定左式成立下计算。

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。公司现拥有十多名经验丰富的数控系统芯片维修工程师。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售FANUC电机A06B-0123-B077原装现货及维修服务

a) SAMPLING／MODE(采样/方式)

设定采样方式。

- TIME CYCLE(周期) ：以时间周期采样。

- SIGNAL TRANSITION(信号变化) ：以信号变化采样。

b) SAMPLING／RESOLUTION(分辨率)

设定采样的分辨率。默认值为８毫秒。

设定范围为８毫秒～1000 毫秒

输入值被舍入到８毫秒的倍数。

c) SAMPLING／TIME(时间)

此条目在采样方式下选择“TIME CYCLE”时被显示出来，进行采样时间

的设定。

输入容许值根据“RESOLUTION”的设定值和采样的信号数而定。可以输

入的时间显示在右边。

d) SAMPLING／FRAME(帧)

此条目在采样方式下选择“SIGNAL TRANSITION”时被显示出来，进行采

样次数的设定。

输入容许值根据“RESOLUTION”的设定值和采样的信号数而定。可以输

入的时间显示在右边。

e) STOP CONDITION(停止条件)

设定的停止条件。

- NONE ：操作不自动停止。

- BUFFER FULL ：操作在采样缓冲器满时自动停止。

- TRIGGER ：操作被触发器自动停止。

东莞市明奥数控机械有限公司位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，发那科伺服电机直销，经过十九年的累积，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大维修部门，专业销售发那科马达A06B-0034-B077及维修

信号名称 T M 地址

PN1， PN2， PN4， PN8 工件号搜索信号O O G122.4， G122.5， G122.6， G122.7

PRC 位置记录信号O G103.6

PRGDPL 程序画面显示信号O O F180.1

PRTSF 达到所需要的零件计数信号O O F164.7

PSW01~PSW10 位置开关信号O O F190， F191.0， F191.1

PSYN 多边形同步化进行信号O F160.7

P

PX0~PX7， PZ0~PZ7 位置信号输出信号O F165.0~F165.7， F167.0~F167.7

R01I~R12I， R01I2~R12I2，发那科伺服电机优质商，

R01I3~R12I3

电机速度指令主轴输入信号O O G124.0~G125.3， G106.0~G107.3，

G108.0~G109.3

R01O~R12O S12 位代码信号O O F172.0~F173.3

RCHA， RCHB 电源线状态检查信号O O G230.7， G234.7

RGSPM， RGSPP 主轴回转方向信号O F165.1， F165.0

RGTPN 刚性攻丝信号O O G123.1

RLSOT **程检查释放信号O G129.7

RM0~RM7 远程缓冲输入信号O O G239.0~G239.7

RMTDO0~RMTDO7 远程缓冲输出信号 O F289.0~F289.7

O F290.0~F290.7

ROTAA， ROTAB 改变定向停止位置时的主轴

定向方向指令信号

O O G231.1， G235.1

ROV1， ROV2 快速进给倍率信号O O G116.7， G117.7

ROV1D， ROV2D， ROV3D 快速进给倍率B 信号O G116.4， G116.5， G116.46

ROV1E， ROV2E PMC轴快移倍率信号O O G146.0，发那科伺服电机零售， G146.1

ROV1O， ROV2O 快速进给倍率信号(软操作面

板信号)

O O F175.4， F175.5

RPALM 阅读/穿孔报警信号O O F180.3

RPBSY 阅读/穿孔忙信号O O F180.2

RRW 复位和倒带信号O O G104.6

RSLA， RSLB 输出切换请求信号O O G230.6， G234.6

RSMAX 串行主轴同步多边形信号! F189.7

RST 复位信号O O F149.1

RT JOG 快速进给选择信号O O G121.6

RTE JOG快速进给选择信号(PMC

轴控制)

O O G147.6

RTO JOG 快速进给选择信号(软操

作面板信号)

O O F178.6

R

R攻丝返回开始信号O G123.6