发那科伺服电机-发那科伺服电机厂家-明奥(优质商家)

销售发那科电机A06B-2082-B103原装现货及维修服务

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，发那科伺服电机供应，销售发那科电机A06B-2082-B103原装现货及维修服务

电机每转动一圈所需的位置反馈脉冲数和参考计数器的设定有误差时，由于

起点位置关系，参考点位置出现标准偏差。

在这种情形下，虽然需要通过改变检测单位进行设定，以便消除误差，但是，

也可以通过分数来设定参考计数器。

设定例）

检测单位 =1μm、滚珠丝杠的导程=20mm/转、减速比=1/17 的系统

ａ) 以分数设定参考计数器容量的方法

电机每转动一圈所需的位置反馈脉冲数=20000/17

设定下列参数。

1821 每个轴的参考计数器容量（分子）（0～999999999）

2179 每个轴的参考计数器容量（分母）（0～32767）

分母的参数在伺服设定画面上不予显示，所以，需要从参数画面进行设定。

在本例中，假定分子＝20000，分母＝17。

注释

参考计数器本身只取整数值，因此，若以分数设定参考计数器的容量，

参考计数器＝０的点的间隔，就会成为经过补偿后的形式。

（从脉冲控制的原理上来看，不到１脉冲的位置由于得不到控制，因此，

需要进行栅格间隔的补偿，以使栅格点的误差总保持在不到１个检测单

位的水平。）

ｂ) 改变检测单位的方法

电机每转动一圈所需的位置反馈脉冲数=20000/17

使下面的参数都增大17 倍，将检测单位改变为1/17μm。

变更参数

FFG

指令倍乘比

参考计数器

到位宽度

移动时位置偏差量限界值

停止时位置偏差量限界值

反间隙量

可在伺服设定画面上变更

可在伺服设定画面上变更

1826， .1827

1828

.1829

.1851，.1852

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售发那科电机A06B-0373-B671#7800原装现货及维修服务

本节说明在机床的现场调试等中初始设定数字伺服参数的情况。

1. 在紧急停止状态下将电源至于ON。

2. 设定用于显示伺服设定画面、伺服调整画面的参数。

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

3111 SVS

［输入类型］ 设定输入

［数据类型］ 位路径型

#0 SVS 是否显示伺服设定画面、伺服调整画面

0: 不予显示。

1: 予以显示。

3. 暂时将电源置于OFF，然后再将其置于ON。

4. 在下面的步骤中，显示伺服参数的设定画面。

按下功能键、功能菜单键、软键［SV 设定］。

5. 利用光标翻页键，输入初始设定所需的数据。

东莞市明奥数控机械有限公司位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，经过十九年的累积，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大维修部门，发那科伺服电机，专业销售发那科马达A06B-0034-B077及维修

信号名称 T M 地址

PN1， PN2， PN4， PN8 工件号搜索信号O O G122.4， G122.5，发那科伺服电机批发， G122.6， G122.7

PRC 位置记录信号O G103.6

PRGDPL 程序画面显示信号O O F180.1

PRTSF 达到所需要的零件计数信号O O F164.7

PSW01~PSW10 位置开关信号O O F190， F191.0， F191.1

PSYN 多边形同步化进行信号O F160.7

P

PX0~PX7， PZ0~PZ7 位置信号输出信号O F165.0~F165.7， F167.0~F167.7

R01I~R12I， R01I2~R12I2，

R01I3~R12I3

电机速度指令主轴输入信号O O G124.0~G125.3， G106.0~G107.3，

G108.0~G109.3

R01O~R12O S12 位代码信号O O F172.0~F173.3

RCHA，发那科伺服电机厂家， RCHB 电源线状态检查信号O O G230.7， G234.7

RGSPM， RGSPP 主轴回转方向信号O F165.1， F165.0

RGTPN 刚性攻丝信号O O G123.1

RLSOT **程检查释放信号O G129.7

RM0~RM7 远程缓冲输入信号O O G239.0~G239.7

RMTDO0~RMTDO7 远程缓冲输出信号 O F289.0~F289.7

O F290.0~F290.7

ROTAA， ROTAB 改变定向停止位置时的主轴

定向方向指令信号

O O G231.1， G235.1

ROV1， ROV2 快速进给倍率信号O O G116.7， G117.7

ROV1D， ROV2D， ROV3D 快速进给倍率B 信号O G116.4， G116.5， G116.46

ROV1E， ROV2E PMC轴快移倍率信号O O G146.0， G146.1

ROV1O， ROV2O 快速进给倍率信号(软操作面

板信号)

O O F175.4， F175.5

RPALM 阅读/穿孔报警信号O O F180.3

RPBSY 阅读/穿孔忙信号O O F180.2

RRW 复位和倒带信号O O G104.6

RSLA， RSLB 输出切换请求信号O O G230.6， G234.6

RSMAX 串行主轴同步多边形信号! F189.7

RST 复位信号O O F149.1

RT JOG 快速进给选择信号O O G121.6

RTE JOG快速进给选择信号(PMC

轴控制)

O O G147.6

RTO JOG 快速进给选择信号(软操

作面板信号)

O O F178.6

R

R攻丝返回开始信号O G123.6