发那科io板-明奥-发那科

1、报警信息的查看方法

  数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。

一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息。

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某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕

FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其较多可存储并在屏幕上显示的50个较近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：

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2、FANUC 0i数控系统报警的分类

FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。

表 FANUC 0i数控系统报警分类

错误代码报警分类

000～255P/S报警（参数错误）

300～349 脉冲编码器（APC）报警

350～399串行脉冲编码器（SPC）报警

400～499伺服报警

500～599**程报警

700～749过热报警

750～799主轴报警

900～999

1000～1999

200～2999

5000以上系统报警

机床厂家根据实际情况在PM(L)C中编制的报警

机床厂家根据实际情况在PM(L)C中编制的报警信息

P/S报警（编程错误）

3、常见报警的故障排除思路

数控机床是当代**机、电、一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的较现实、较直接的问题。

在这里，我们将以较常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。

在一般情况下，发那科，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包括PMC梯形图实时监控、1/O接口的状态检查与跟踪、诊断功能也是做到对故障的快速诊断与排除的一个关键因素。

以下，是一个发生在一台卧式加工中心的外围故障。通过这个故障，从中学习如何使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能对一般外围故障进行快速诊断与排除。

刀具寿命管理

使用多把刀具时，将刀具按其寿命分组，并在CNC的刀具管理表上预先设定好刀具的使用顺序。加工中使用的刀具到达寿命值时可自动或人工更换上同一组的下一把刀具，同一组的刀具用完后就使用下一组的刀具。刀具的更换无论是自动还是人工，都必须编制梯形图。刀具寿命的单位可用参数设定为'分'或'使用次数'。

41、自动刀具长度测量

在机床上安装接触式传感器，和加工程序一样编制刀具长度的测量程序(用G36，G37)，在程序中要刀具使用的偏置号。在自动方式下执行该程序，使刀具与传感器接触，从而测出其与基准刀具的长度差值，并自动将该值填入程序的偏置号中。

42、较坐标插补(T)

较坐标编程就是把两个直线轴的笛卡尔坐标系变为横轴为直线轴，纵轴为回转轴的坐标系，用该坐标系编制非圆型轮廓的加工程序。通常用于车削直线槽，或在磨床上磨削凸轮。

43、圆柱插补

在圆柱体的外表面上进行加工操作时(如加工滑块槽)，为了编程简单，将两个直线轴的笛卡尔坐标系变为横轴为回转轴(C)，纵轴为直线轴(Z)的坐标系，用该坐标系编制外表面上的加工轮廓。

44、虚拟轴插补(M)

在圆弧插补时将其中的一个轴定为虚拟插补轴，即插补运算仍然按正常的圆弧插补，但插补出的虚拟轴的移动量 并不输出，因此虚拟轴也就无任何运动。这样使得另一轴的运动呈正弦函数规律。可用于正弦曲线运动。

45、NURBS插补(M)

汽车和飞机等工业用的模具多数用CAD设计，为了确保精度，发那科加工中心，设计中采用了非均匀有理化B-样条函数(NURBS)描述雕刻(Sculpture)曲面和曲线。因此，CNC系统设计了相应的插补功能，这样，NURBS曲线的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直线线段逼近的方法加工复杂轮廓的曲面或曲线。

46、返回浮动参考点

为了换刀快速或其它加工目的，可在机床上设定不固定的参考点称之为浮动参考点。该点可在任意时候设在机床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到该点。

47、较坐标指令编程(M)

编程时工件尺寸的几何点用较坐标的较径和角度定义。按规定，发那科io板，坐标系的一轴为直线轴(即较径)，*二轴为角度轴。

48、提前预测控制(M)

该功能是提前读入多个程序段，对运行轨迹插补和进行速度及加速度的预处理。这样可以减小由于加减速和伺服滞后引起的跟随误差，刀具在高速下比较地跟随程序指令的零件轮廓，使加工精度提高。预读控制包括以下功能:插补前的直线加减速;拐角自动降速等功能。预读控制的编程指令为G08P1。不同的系统预读的程序段数量不同，16i较多可预读600段。

49、高精度轮廓控制

有些加工误差是由CNC引起的，其中包括插补后的加减速造成的误差。为了减小这些误差，系统中使用了辅助处理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，这些功能包括:①.多段预读的插补前直线加减速。该功能减小了由于加减速引起的加工误差。②.多段预读的速度自动控制功能。该功能是考虑工件的形状，机床允许的速度和加速度的变化，使执行机构平滑的进行加/减速。高精度轮廓控制的编程指令为G05P10000。

50、AI轮廓控制/AI纳米轮廓控制功能(M)

这两个功能用于高速、高精度、小程序段、多坐标联动的加工。可减小由于加减速引起的位置滞后和由于伺服的引起的而且随着进给速度增加而增加的位置滞后，从而减小轮廓加工误差。这两种控制中有多段预读功能，并进行插补前的直线加减速或铃型加减速处理，从而保证加工中平滑地加减速，并可减小加工误差。在纳米轮廓控制中，输入的指令值为微米，但内部有纳米插补器。经纳米插补器后给伺服的指令是纳米，这样，工作台移动非常平滑，加工精度和表面质量能大大改善。程序中这两个功能的编程指令为:G05.1 Q1。

51、AI高精度轮廓控制/AI纳米高精度轮廓控制功能(M)

该功能用于微小直线或NURBS线段的高速高精度轮廓加工。可确保刀具在高速下严格地跟随指令值，因此可以大大减小轮廓加工误差，实现高速、高精度加工。与上述HPCC相比，AI HPCC中加减速，因此可以提高切削速度。AI nano HPCC与AI HPCC的不同点是AI nanoHPCC中有纳米插补器，其它均与AI HPCC相同。在这两种控制中有以下一些CNC和伺服的功能:插补前的直线或铃形加减速;加工拐角时根据进给速度差的降速功能;提前前馈功能;根据各轴的加速度确定进给速度的功能;根据Z轴的下落角度修改进给速度的功能;200个程序段的缓冲。

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部。明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修。

经过十九年的累积，公司拥有发那科（FANUC）系统维修部，三菱（MITSUBISHI）系统维修部，伺服马达维修部三大维修部门。公司现拥有十多名经验丰富的数控系统芯片维修工程师，公司经过多年的累积，仓储了发那科、三菱各型系统主机、伺服驱动器、主轴驱动器、马达和编码器等，芯片仓库有近万种的芯片库存、、、、

1、混合控制(T系列的双迹系统)

双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令的互换，即**轨迹的程序可以控制*二轨迹的轴运动;*二轨迹的程序可以控制**轨迹的轴运动。

2、重叠控制(T系列的双迹系统)

双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令同时执行。与同步控制的不同点是:同步控制中只能给主动轴送运动指令，而重叠控制既可给主动轴送指令，也可给从动轴送指令。从动轴的移动量为本身的移动量与主动轴的移动量之和。

3、B轴控制(T系列)

B轴是车床系统的基本轴(X，Z)以外增加的一个独立轴，用于车削中心。其上装有动力主轴，因此可以实现钻孔、镗孔或与基本轴同时工作实现复杂零件的加工。

4、卡盘/尾架的屏障(T系列)

该功能是在CNC的显示屏上有一设定画面，操作员根据卡盘和尾架的形状设定一个刀具禁入区，以防止刀尖与卡盘和尾架碰撞。

5、刀架碰撞检查(T系列)

双迹车床系统中，发那科电机，当用两个刀架加工一个工件时，为避免两个刀架的碰撞可以使用该功能。其原理是用参数设定两刀架的小距离，加工中时时进行检查。在发生碰撞之前停止刀架的进给。

6、异常负载检测

机械碰撞、刀具磨损或断裂会对伺服电动机及主轴电动机造成大的负载力矩，可能会损害电动机及驱动器。该功能就是监测电动机的负载力矩，当**过参数的设定值时提前使电动机停止并反转退回。

7、手轮中断

在自动运行期间摇动手轮，可以增加运动轴的移动距离。用于行程或尺寸的修正。