发那科伺服电机批发-明奥(在线咨询)-发那科伺服电机

销售发那科电机A06B-0113-B075#0008原装现货及维修服务

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售发那科电机A06B-0113-B075#0008原装现货及维修服务

6.数字伺服 B-64305CM/01

- 342 -

注释

1 F·FG 的分子、分母，其设定值（约分后）均为32767。

2 αi 脉冲编码器与分辨率无关，在设定F·FG 时，电机每转动一圈作为

100 万脉冲处理。

3 齿轮齿条等电机每转动一圈所需的脉冲数中含有圆周率π时，按照下式

计算：

(例) 在半闭环中检测出1μm 时

滚珠丝杠的导程

（mm/rev）

所需的位置反馈脉冲数

（脉冲/rev）

F·FG

10

20

30

10000

20000

30000

1/100

2/100 or 1/50

3/100

(例) 在旋转轴、减速比为10:1 下检测出1/1000 度时

电机每转动一圈时，发那科伺服电机维修，工作台就转动360/10 度。

工作台每1 度的位置反馈脉冲数需要1000 脉冲。

电机每转动1 圈所需的位置反馈脉冲数为

360/10 × 1000=36000 脉冲 参考计数器=36000

F·FG 的分子36000 36

F·FG 的分母

＝

100 万

＝

1000

使用外置位置检测器（全闭环）的设定

F·FG 的分子（≦32767）

相对于一定移动距离的所需

位置反馈脉冲数

F·FG 的分母（≦32767）

＝

相对于一定移动距离的自外

置检测器的位置反馈脉冲数

的约分数

(例) 使用0.5μm 光栅尺检测1μm 时，设定为

F·FG 的分子L/1 1

F·FG 的分母

＝

L/0.5

＝

2

。

《计算例》

1/1000 mm 1/10000 mm

电机转动一圈8 mm

10 mm

12 mm

n = 1/m = 125

n = 1/m = 100

n = 3/m = 250

n = 2/m = 25

n = 1/m = 10

n = 3/m = 25

355

π≒

113

假定左式成立下计算。

东莞市明奥数控机械有限公司位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，经过十九年的累积，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大维修部门，专业销售发那科马达A06B-0235-0100及维修

符号 信号名称 T M 地址

EINPA， EINPB 在位信号(PMC轴控制) O O F270.0， F273.0

EM11A~EM28A，

EM11B~EM28B

辅助功能代码信号(PMC 轴控

制)

O O F272.0~F272.7， F275.0~F275.7

EMFA， EMFB 辅助功能选通信号O O F271.0， F274.0

EMSBKA， EMSBKB 程序段停止停用信号(PMC 轴

控制)

O O F211.0， G219.0

ENB 主轴启用信号O O F149.4

ENB O O F149.4

ENB2， ENB3 主轴启用信号O F149.4， F164.2， F164.3

ENBKY 外部键输入方式选择信号O O G134.0

EOTNA， EOTNB 负向**程信号(PMC轴控制) O O F270.6， F273.6

EOTPA， EOTPB 正向**程信号(PMC轴控制) O O F270.5， F273.5

EOV0 倍率0%信号(PMC轴控制) O O F188.5

EREND 读取完成信号(对于外部数据

输入)

O O F160.0

ERS 外部复位信号O O G121.7

ESBKA， ESBKB 程序段停止信号(PMC轴控制) O O G210.3， G218.3

ESEND 搜索完成信号(对于外部数据

输入)

O O F160.1

ESKIP 跳跃信号(PMC轴控制) O O X008.6

ESOFA， ESOFB 伺服断开信号(PMC轴控制) O O G210.4， G218.4

ESRSYC 主轴简易同步控制信号O O G104.4

ESTB 读取信号(对于外部数据输入) O O G102.7

ESTPA，发那科伺服电机， ESTPB 坐标轴控制暂停信号(PMC 轴

控制)

O O G210.5， G218.5

EXLM2 存储的**程检查选择信号O O G129.6

EXRD 外部阅读开始信号O O G134.1

EXSTP 外部阅读/穿孔停止信号O O G134.2

E

EXWT 外部穿孔开始信号O O G134.3

F1D F1 数位进给选择信号O G140.7

FIN 结束信号O O G120.3

FSCSL 主轴轮廓控制变换完成信号O F178.1

FSPPH 主轴相位同步控制完成信号O O F178.3

FSPSY 主轴速度同步控制完成信号O O F178.2

F

FXST 固定循环起动信号O F161.4

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，发那科伺服电机批发，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售FANUC电机A06B-0318-B004原装现货及维修服务

要定期清洁热交换器因为如果有灰尘堆积则会降低热交换能力所需

的清洁周期依据安装环境的不同而有所不同因此这必须由用户自己根

据污染程度判断并确定清洁周期

空气过滤器的清洁和更换

空气过滤器的清洁和更换方法

1 在清洁和更换过滤器时要确信切断风扇电源

2 拆下过滤器护罩并拿出过滤器的内部装置

3 在两侧吹送空气防止过滤器堆积灰尘

4 当灰尘很明显时用中性洗涤剂用力清洗再用清水清洗使其自然干

燥更换时采用同种产品

5 将过滤器插到护罩中将凸缘与沟槽对正用力按压将其装上确认即

使在拉护罩时它也不会松脱