承德FANUC马达-FANUC马达维修-明奥(优质商家)

销售发那科电机A06B-1446-B100原装现货及维修服务

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售发那科电机A06B-1446-B100原装现货及维修服务

各符号的含义如下所示。

符号和含义

FOCAS2 #0

（FOCAS2/Ethernet）

Ｃ：等待来自主机的连接

Ｗ：数据处理中（其1）

Ｄ：数据处理中（其2）

Ｎ：不能执行FOCAS2

FOCAS2 #1，#2

（FOCAS2/Ethernet）

Ｗ：数据处理中（其1）

Ｄ：数据处理中（其2）

Ｘ：尚未执行

PMC

（FANUC LADDER-III）

Ｗ：数据处理中（其1）

Ｄ：数据处理中（其2）

Ｘ：尚未执行

UDP

（CIMPLICITY iCELL）

Ｗ：数据处理中（其1）

Ｄ：数据处理中（其2）

Ｘ：尚未执行

FTP

（FTP 文件传送功能）

Ｃ：等待执行

Ｗ：数据处理中（其1）

Ｄ：数据处理中（其2）

Ｘ：尚未执行

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售FANUC电机A06B-0227-B300原装现货及维修服务

轴设定画面上可以设定如下项目。

? M1 ………用于外置检测器接口单元1 的连接器号

M2 ………用于外置检测器接口单元2 的连接器号

对于使用各外置检测器接口单元的轴，以1～8（外置检测器接口单元的

大连接器数范围内）输入该连接器号。

不使用各外置检测器接口单元时，输入“0”。

在尚未连接各外置检测器接口单元的情况下，输入了**出范围的值时，

发出警告“数据”。在已经连接各外置检测器接口单元的情况下，

输入了**出范围的值时，FANUC马达维修，出现警告“数据**限”。

? 轴专有

以伺服HRV3 控制轴限制一个DSP 的控制轴数时，设定可以用一个DSP

进行控制的轴数。

伺服HRV3 控制轴 设定值：3

在Cs 轮廓控制轴以外的轴中设定相同值。

输入了“0”、“1”、“3”以外的值时，发出警告“数据**限”。

? CS………Cs 轮廓控制轴

若是Cs 轮廓控制轴，输入主轴号(1， 2)。

输入了0～2 以外的值时，发出警告“数据**限”。

? 双电（EGB(T 系列)有效时为M/S）

对进行串联控制和EGB(T 系列)的轴，在1～控制轴数的范围内输入奇

数、偶数连续的号码。

输入了**出范围的值时，发出警告“数据**限”。

在轴设定画面上输入值后按下软键［设定］时，如果满足下列条件，就会发

出警告“数据”。

? 设定值不允许控制轴数和放大器、外置检测器接口单元连接的情形。

? 针对某一轴，在“M1”“M2”中均设定了“0”以外的值。

? 针对某一轴，在“CS”“双电”中均设定了“0”以外的值。

? 针对某一轴，在“轴专有”的设定值中设定了“1”，在“双电”中设

定了“0”以外的值。

? 针对某一轴，在“轴专有”的设定值中设定了“3”，在“双电”中设

定了“4”的倍数。

? 在“M1”中设定了重复的值。

? 在“M2”中设定了重复的值。

? 在“CS”中设定了重复的值。

? 在“双电”中设定了重复的值。

? 尚未在“双电”中正确设定主控轴、从控轴的配对。

东莞市明奥数控机械有限公司前身是1999年成立的东莞市明奥机电维修部，明奥公司自1999年成立以来，致力于工具机数控系统芯片级维修，经过十九年的积累，公司拥有发那科系统维修部、三菱系统维修部和伺服马达维修部三大部门。我司有大量库存三菱和FANUC各个系列的主机、驱动器、电机、电路板、IO、手轮及各类线材等等及维修服务，销售发那科电机A06B-2082-B103原装现货及维修服务

电机每转动一圈所需的位置反馈脉冲数和参考计数器的设定有误差时，承德FANUC马达，由于

起点位置关系，参考点位置出现标准偏差。

在这种情形下，虽然需要通过改变检测单位进行设定，以便消除误差，但是，

也可以通过分数来设定参考计数器。

设定例）

检测单位 =1μm、滚珠丝杠的导程=20mm/转、减速比=1/17 的系统

ａ) 以分数设定参考计数器容量的方法

电机每转动一圈所需的位置反馈脉冲数=20000/17

设定下列参数。

1821 每个轴的参考计数器容量（分子）（0～999999999）

2179 每个轴的参考计数器容量（分母）（0～32767）

分母的参数在伺服设定画面上不予显示，所以，需要从参数画面进行设定。

在本例中，假定分子＝20000，分母＝17。

注释

参考计数器本身只取整数值，因此，若以分数设定参考计数器的容量，

参考计数器＝０的点的间隔，就会成为经过补偿后的形式。

（从脉冲控制的原理上来看，不到１脉冲的位置由于得不到控制，现货供应FANUC马达，因此，

需要进行栅格间隔的补偿，以使栅格点的误差总保持在不到１个检测单

位的水平。）

ｂ) 改变检测单位的方法

电机每转动一圈所需的位置反馈脉冲数=20000/17

使下面的参数都增大17 倍，FANUC马达直销，将检测单位改变为1/17μm。

变更参数

FFG

指令倍乘比

参考计数器

到位宽度

移动时位置偏差量限界值

停止时位置偏差量限界值

反间隙量

可在伺服设定画面上变更

可在伺服设定画面上变更

1826， .1827

1828

.1829

.1851，.1852